advintec TCP измерения инструмента
Для всех марок роботов.
advintec TCP - проведение расчетов и калибровка рабочих органов роботов и креплений по 6 осям
Задача
Непрерывное обеспечение правильного рабочего положения креплений и рабочих органов роботов (сварочные горелки, фрезерные инструменты и т.д.).
Решение
Система калибровки advintec TCP позволяет выполнять электронную калибровку рабочего органа или крепления по 6 осям. Программа робота автоматически корректируется с учетом измеренных отклонений, что гарантирует непрерывное нахождение рабочего органа в правильном положении. Прецизионная калибровочная система advintec TCP пригодна для всех типов роботов и большинства рабочих органов роботов независимо от производителя.
Ваши преимущества
Автоматическая коррекция выполняется непосредственно в процессе производства.
Размеры и оси
три варианта конструкции инфракрасный (внутренние размеры):
- 120 x 120 мм
- 240 x 240 мм
- 320 мм рассылка
Прецизионные лазерные датчики advintec TCP – два варианта конструкции (внутренние размеры):
- 120 x 120 мм
- 320 мм рассылка
датчик advintec TCP XS доступен только в инфракрасном диапазоне 120 мм x 120 мм.
Шесть осей
A = вращение по оси Z
B = вращение по оси Y
C = вращение по оси X
Обзор преимуществ
- Автоматическая абсолютная калибровка рабочих органов роботов и креплений
- Автоматический ввод в эксплуатацию и простота в обращении
- Простая интеграция в технологическую линию благодаря компактной конструкции
- Прочный датчик предлагается в двух вариантах
- Система из нескольких датчиков (возможно подключение дополнительных датчиков)
- Подключение калибровочной системы к контроллеру робота, т.е. процедура калибровки выполняется в блоке обработки результатов, а значения коррекции передаются на контроллер робота
- Высокая надежность технологического процесса
- Дополнительный ПК не требуется
- Протоколирование данных калибровки
- Анализ данных возможен в любой момент
- Автоматическая коррекция траектории движения в случае износа или замены инструментов
- 100%-й контроль качества
- Сокращение расходов
- Защита от производства бракованных изделий
- Сокращение количества отходов и необходимости в дополнительной обработке
- Быстрая наладка оборудования
Технические характеристики
Тип датчика | 2-канальный, инфракрасный 880 нм, импульсы 2 кГц |
Интерфейс | Последовательный или промышленная шина (DeviceNet, Profibus, Profinet и т.д.) |
Точность калибровки | 0,02 мм |
Тип. время калибровки * | 3 с полная калибровка по 2 осям |
Степень защиты | IP67 |
Загрязненная окружающая среда | Да |
| Корпус | Алюминий |
| Оси | 2 или 3 оси перемещения 5 (3 оси перемещения + 2 оси вращения) |
Автоматическая коррекция параметров инструмента | Да |
Области применения | Электродуговая сварка, приварка шпилек, точечная сварка, лазерная резка, сварка вольфрамовым |
Знак CE | Да |
Рабочее напряжение | 10–34 В пост.тока |
| Подключение | Соединитель IBS, 5-контактный, опережающее заземление |
* Время калибровки зависит от конкретных условий
Интеграция системы advintec TCP-3D в производственный процесс
- простота
- минимальные затраты на программирование робота
- быстрая установка
- простая настройка
- протоколирование данных калибровки: регулярный анализ данных возможен в любой момент
- дополнительные ПК не требуются
Интеграция системы advintec TCP-3D в роботизированный сварочный модуль
Объем поставки
- 1) Датчик центральной точки
- 3) Контроллер центральной точки
- Набор кабелей (5 м): кабель питания, кабель датчика, набор шинных кабелей
- Примеры программы робота
- Документация на компакт-диске
Не входит в комплект поставки:
3) Контроллер робота 4) Робот
Применение
Для любых симметрично вращающихся инструментов
Для решения специальных задач мы предлагаем дополнительные технологические пакеты
ПО TCP для фрезерования
Данная программная надстройка разработана специально для фрезеровочных систем. Она позволяет выполнять калибровку вращающихся инструментов с режущими лезвиями (фрезы и сверла). Также проводится обнаружение поломки инструмента.
ПО TCP для приварки шпилек
Данная программная надстройка разработана специально для калибровки инструментов для приварки шпилек с основанием. Надстройка позволяет выполнять калибровку шпилек или зажимных патронов, при этом программа «различает» зажимный патрон и основание.
ПО TCP для клеевых (крюковых) насадок
Данная программная надстройка разработана специально для калибровки клеевых насадок особой формы (крюковых насадок) для герметизации краев.
ПО TCP для сдвоенной горелки
Возможность одновременной калибровки обоих электродов.
ПО TCP для режущих инструментов и лезвий
Калибровка режущих лезвий по 6 осям (ножи для снятия заусенцев и ультразвуковых ножи). Точная калибровка направления резки.
Переносной калибровочный набор
Чтобы избавить вас от трудоемкого программирования после расширения заводского оборудования или наладки нового рабочего органа, мы предлагаем абсолютную первичную калибровку в рамках автоматизированного процесса. Это позволяет свести к минимуму затраты времени на последующее обучение. Процедура включает в себя перемещение рабочего органа в центр фотоэлектрического барьера в целях генерирования данных рабочего органа. Путем обучения в систему вносятся только зона допуска (в пределах которой разрешается перемещение рабочего органа) и начальная точка калибровки. После завершения процедуры робот перемещает рабочий орган в пределах заданной зоны допуска и автоматически выполняет калибровку с помощью прилагаемой программы. Эта автоматизированная, стандартизированная и воспроизводимая процедура отличается высокой точностью и позволяет предотвратить любые ошибки, обусловленные человеческим фактором во время ручной калибровки. Кроме того, первичная калибровка – это быстрый и экономичный процесс.
Переносной калибровочный набор для первичной калибровки неизвестных рабочих органов и креплений (TCP и основание)
Наш переносной калибровочный набор позволяет проводить универсальную калибровку неизвестных рабочих органов и креплений. Он идеально подходит для наладки новых технологических линий.
Содержимое калибровочного набора:
- Прецизионный лазерный датчик 120 х 120 мм
- Инфракрасный датчик 240 х 240 мм
- Контроллер TCP
- Комплект кабелей
- Блок электропитания
- Штатив для надежного размещения переносных датчиков
- Интерфейс передачи данных для управления роботом
- Программное обеспечение
- Руководство по вводу в эксплуатацию
Вход в систему
Для авторизации на сайте введите свои имя пользователя и пароль