Глоссарий

BizLink является членом Североамериканской ассоциации автоматизированной визуализации (AIA). Ведущая ассоциация в области машинного зрения подтверждает, что инженеры имеют квалификацию Advanced Level of the AIA и отвечают самым высоким требованиям к интегратору в области машинного зрения.

Адаптер гофрированной трубки монтируется на гофрированную трубку и служит для размещения пружины сжатия внутри LSC. Предварительные нагрузки системы могут быть реализованы в различных положениях.

BizLink B-Flex Cobot - это гибкое и нескользящее решение для крепления шланговых пакетов и компонентов, таких как отдельные кабели или шланги для легких и универсальных роботов.

BizLink B-Flex P³ - это практичное решение для монтажа отдельных шлангов, линий или пакетов шлангов на роботы. BizLink B-Flex P³ может быть установлен практически полностью без инструментов при выполнении задач комплектации заказов, упаковки и паллетирования.

Основание представляет собой заданную пользователем систему координат и может свободно располагаться в помещении. База может использоваться в качестве системы координат заготовки или несущей системы.

В системе скрутки жилы кабеля скручиваются вместе. Система соединяет жилы в компактную жилу, что делает эти жилы и кабель прочными и гибкими для соответствующего применения, например, в роботизированной системе энергоснабжения. Для максимальной мобильности многожильные жилы завернуты в флис или фольгу. Скрутка может выполняться, например, в виде паровой скрутки  или в виде скрутки типа "звезда-четыре". В конце производится различный кабель в зависимости от количества скрученных жил.

Столкновения между объектами являются одной из наиболее распространенных причин отказа робота. Измерение положения захвата и определение положения детали - это возможность избежать таких столкновений за счет устранения неисправностей, связанных с позицией.

Центральная точка инструмента (TCP) определяет точную рабочую точку инструмента при измерении инструмента робота.

Во время калибровки инструмента робота с измерительной системой Advintec TCP робот перемещает два одинаковых полных круга в плоскости датчика во время "двойного круга" измерительного движения. Начальная и конечная точки окружностей расположены на одной и той же пространственной координате и на открытой стороне датчика примерно на одинаковом расстоянии от световых барьеров.

Во время экструзии экструдер расплавляет гранулы ПВХ и выдавливает их. Затем экструдер впрыскивает полученную массу через головку экструдера, например, на пряди или стальные тросы. Это создает оболочку кабеля. Экструзия - это сложный компонент производства кабеля, при котором материал, давление, температура и внешние условия должны быть идеально согласованы друг с другом, чтобы создать безупречный кабель. Проводится различие между экструзией под давлением и экструзией шлангов.

Во время производства кабеля жилы изолируются оболочкой. Этот процесс превращает их в провод. PP, PE или PVC - это обычные пластиковые изоляционные материалы, используемые для экструзии.

Еще одной опцией роботизированного оборудования является желтый, гладкий шланговый пакет, который используется в качестве системы энергоснабжения робота. Он не требует возвратной системы, не изнашивается и не требует обслуживания, так как гладкий шланг не соприкасается с роботом во время работы. Эта система трубопроводов характеризуется чрезвычайной прочностью внешнего полиуретанового шланга. Необходимые компоненты всасываются в полиуретановый шланг с помощью специального производственного процесса. Преимуществами данной системы энергоснабжения являются ее длительный срок службы и возможность использования без системы ретракции. Для этого варианта кабельной системы требуются специальные крепления для достижения большего радиуса изгиба, требуемого со стороны системы. Гладкий пакет шлангов идеально подходит для мест с высокой степенью загрязнения.

Готовые к интеграции роботы включают в себя оптимизированные пакеты шлангов, установленные инструменты, органы управления сваркой и соединительные коробки. Кроме того, имеется конфигурация, установка, калибровка и тестирование инструмента, программного обеспечения, Tool Center Point и логистические характеристики роботов, которые, таким образом, готовы к интеграции в производственный процесс.

Гофрированные шланги используются в промышленной робототехнике в качестве направляющей и защитной среды для компонентов шланговых пакетов. Гофрированные шланги изготавливаются из специально модифицированных пластмасс. Они особенно подходят для динамических перемещений, требующих повышенной износостойкости, сопротивления кручению и упругоcть.

В области промышленной обработки изображений (IIP) распознавание деталей гарантирует наличие нужной детали и отслеживает ее наличие на протяжении всего процесса сборки для всестороннего мониторинга процесса производства/сборки. Используются распознавание символов, матрица данных, 1D штрих-код и т.д., которые распознаются или считываются соответствующей системой технического зрения.

Стандарт DIN 47100 определяет цветовую маркировку для идентификации жил кабеля. Первый цвет является основным цветом проволоки. В случае многоцветных жил кабеля маркировка состоит из основного цвета и другого цвета, который уже давно напечатан на кабеле.

При извлечении компонентов из контейнеров промышленные роботы автоматически извлекают компоненты из соответствующих контейнеров и предоставляют их для дальнейшей обработки. Компонентами могут быть, например, кузовные покрытия, крыши автомобилей, капоты двигателей и т.д. Промышленные роботы могут продолжать рабочий процесс только в том случае, если деталь находится точно в нужном положении. Этот процесс обеспечивает лазерное измерение advintec 6D.

Измерение - это количество степеней свободы движения или положения в данном пространстве. При измерении инструмента или лазерном измерении указывается шесть размеров: X, Y, Z и A, B, C. A - вращение вокруг оси Z, B - вращение вокруг оси Y, а C - вращение вокруг оси X. Это может быть использовано, например, для определения точки обработки робота-инструмента в пространстве.

Измерительные системы для станков и роботов при необходимости корректируют соответствующую программу управления, обеспечивая правильную обработку каждой детали калиброванным роботизированным инструментом. Измерительная система Advintec TCP используется для калибровки инструментов роботов.

Услуги по установке и монтажу систем энергоснабжения являются важной услугой в промышленной робототехнике для обеспечения бесперебойной работы. Обслуживающий персонал профессионально собирает и монтирует кабельные пакеты и крепёжные детали на промышленном роботе.

Электромагнитные волны в спектральном диапазоне между видимым красным светом и более длинными волнами микроволнового излучения называются инфракрасным излучением. Инфракрасный датчик Advintec TCP работает в диапазоне длин волн 880 нм и нечувствителен к разделительным агентам, так как датчик работает в невидимом инфракрасном диапазоне.

Кабели перемычки с водяным охлаждением относятся к семейству кабелей вторичной сварки и используются на отдельных трансформаторах для точечной сварки с целью передачи энергии от источника (трансформатора) к инструменту (сварочного пистолета). Вторичный сварочный кабель с водяным охлаждением является однополюсным.

Во время калибровки корректируется отклонение объекта от ранее заданного положения. Система измерения инструмента advintec TCP обеспечивает автоматическую коррекцию программы робота на отклонение допусков и постоянную работу инструмента в правильном положении во время работы.

Кабели для робототехники должны отвечать самым высоким требованиям к механическим, химическим и термическим свойствам продукта и должны выдерживать высокие ускорения и замедления, растягивающие напряжения, сжатие и кручение, а также миллионы циклов изгиба. Кабели роботов также должны быть устойчивы к воздействию высоких температур, брызг сварочных материалов, масла и различных химических веществ. Скоординированные стандартные и специальные изоляционные материалы делают кабели особенно устойчивыми к истиранию и воздействию среды, сохраняя при этом высочайшую степень гибкости.

Кабели перемычки с воздушным охлаждением относятся к семейству кабелей вторичной сварки и используются на отдельных трансформаторах для точечной сварки с целью передачи энергии от источника (трансформатора) к инструменту (сварочному пистолету). Кабель вторичной сварки с воздушным охлаждением является однополюсным.

POF-кабели состоят из полимерных оптических волокон. Это оптоволоконные кабели из пластика, которые в основном используются для передачи данных, особенно на короткие расстояния. Простой монтаж кабелей POF делает их альтернативой оптоволоконным кабелям.

Предохранение от натяжения - это механические защитные устройства на гибких шлангах, которые фиксируют компоненты в точках перехода и обеспечивают определенную длину компонентов в энергетическом пакете даже при экстремальных перемещениях. Предохранители натяжения обеспечивают необходимое удерживающее усилие для каждого отдельного компонента в пакете шлангов и в системе в целом.

Силовые кабели поставляются в виде простых силовых соединительных кабелей для подачи питания или с распределенными парами сигналов для управления тепловыми датчиками или тормозами. Они обладают высокой гибкостью, высокой ЭМС совместимостью и устойчивостью к электрическим помехам. Кабели подходят для применения в гибких цепях и цепях перетаскивания.

Бесконтактные кабели относятся к семейству вторичных сварочных кабелей и используются на отдельных трансформаторах для точечной сварки с целью передачи тока от источника (трансформатора) к инструменту (сварочного пистолета). Кабель без удара является биполярным. "Без толчков" означает меньшее воздействие при текущей нагрузке.

Заклепки позволяют легко и быстро заменять отдельные части заклепочных шлангов и заклепочных сердечников. Демонтаж дополнительных компонентов системы не требуется.

Кодовое соединение для первичных сварных соединений используется, в частности, на ручных и роботизированных сварочных пистолетах и используется для подключения кабелей от источника напряжения к сварочному роботу.

Совместный робот - это робот, который может работать бок о бок с человеком, потому что у него нет острых краев или углов и немедленно останавливается, если он касается препятствия. Это означает, что при работе непосредственно друг с другом опасность получения травм отсутствует. Технически это возможно благодаря встроенным датчикам. Таким образом, при использовании совместных роботов нет необходимости в защитных ограждениях, как это имеет место в случае с другими промышленными роботами.

Соединительный наконечник является центральным элементом на оси 6 промышленного робота. Он расположен на конце пакета шлангов и фиксирует отдельные компоненты гофрированной трубы с помощью встроенного разгрузки от натяжения. Соединительный наконечник монтируется в кабельном зажиме и служит для разгрузки натяжения и осевого позиционирования гофрированной трубы. Шаровой шарнир, закрепленный в кабельном зажиме, обеспечивает необходимую свободу движений во время перемещения робота. Такая свобода вращения предотвращает натяжение гофрированной трубы.

Контроллеры являются электронными устройствами для управления различными процессами и являются центральным компонентом измерительных систем или систем калибровки. Датчики записывают измеренные значения, и контроллер использует их для вычисления результатов измерений, например, координат инструмента или значений коррекции.

Соединения перегородки - это фитинги, служащие соединительными элементами между шлангами на интерфейсах робота. Муфты для перегородок подходят для газообразных и жидких сред и позволяют оптимизировать и улучшить характеристики потока.

Кабельный зажим представляет собой соединительный узел, с помощью которого пакет шлангов может быть закреплен на роботе. Откидной кабельный зажим используется для адаптации полукорпусов, соединительных наконечников и, при необходимости, других фасонных деталей для крепления пакета кабеля в соответствии с требуемой степенью свободы.

LSC - это система ретракции для шланговых пакетов на промышленных роботах. Эта система возврата идеально подходит для использования в загрязненных средах, таких как пескоструйные установки или фрезерные машины, так как ее легко чистить. Кроме того, LSC является оптимальным решением для процессов, в которых компоненты подвергаются воздействию большого радиуса изгиба, например, при использовании заклепок или шлангопроводов.

LSH 3 - это система ретракции для использования в промышленной робототехнике. Как компактное и гибкое решение, интерференционные контуры уменьшаются. Это снижает риск столкновений, что является одной из наиболее распространенных причин возникновения ошибок в системах энергоснабжения. Устойчивые материалы и компоненты обеспечивают герметичную прокладку кабеля на манипуляторе робота и в то же время обеспечивают максимальное свободное пространство.

С помощью системы калибровки Advintec 6D Laser Measurement, лазерноеизмерения, т.е. непосредственно в процессе производства, положение компонентов, захваты и приспособления измеряются в роботизированных системах. Это расширяет возможности машинного восприятия, особенно востребованного в автомобилестроении, машиностроении, машиностроении, авиационной и металлообрабатывающей промышленности.

Лазерный сканер является составной частью измерительных систем и может использоваться для электронного измерения деталей. С помощью лазерного сканера, например, возможно 6D-измерение положения детали при переводе и вращении. Лазерный сканер, например, может быть интегрирован в захваты.

Маркировочные кольца являются оптическими устройствами для быстрой идентификации точных положений на гофрированной трубке для различных креплений, например, полуоболочек. Маркировочные кольца могут также использоваться для указания максимального положения выдвижения системы ретракции.

Для определения смещения инструмента перпендикулярно плоскости датчика робот должен выполнить маятниковое движение. При маятниковом движении инструмент перемещается в три раза перпендикулярно плоскости датчика. Измерительное движение происходит на пересечении двух световых барьеров.

Качество кабелей и кабельных систем должно быть проверено в ходе различных испытаний. Используются различные методы. К ним относится испытательный центр с цепной тягой для обеспечения динамических требований и сборки кабелей, включая различные испытания, такие как испытание на прочность при растяжении. В кабельной промышленности осуществляется непрерывный мониторинг технологического процесса. B завершение, каждый кабель проверяется на функциональность и соответствие спецификациям заказчика. Типичные методы испытаний кабелей роботов включают испытания на изгиб, испытания цепи тяги, испытания на скручивание.

Как при ручной, так и при автоматической сборке, проверка монтажа показывает, находится ли объект в определенном месте. Объекты, подлежащие осмотру, могут быть очень грязными, а изменение освещения также затрудняет осмотр. Поэтому использование систем технического зрения помогает при проверке монтажа и повышает его качество.

В ходе модернизации Системы Dresspack пересматриваются существующие станции. Эта процедура также известна как переоборудование. Она включает в себя демонтаж и профессиональную утилизацию деталей или всей старой системы, а также новую установку с учетом новейших достижений науки и техники. Часто малоизнашиваемое навесное оборудование может быть использовано повторно. Заранее рассматривается вопрос о целесообразности ремонта старой системы с экономической точки зрения и даются рекомендации по ее ремонту. Это включает в себя проверку возможности повторного использования существующего пакета шлангов или необходимости использования нового пакета кабелей.

В некоторых системах энергоснабжения над гофрированным шлангом установлена пружина сжатия, которая обеспечивает необходимую энергию для втягивания пакета шланга.

Для шлангов с перекачиваемой средой предлагаются различные насадки, например, из латуни или других материалов с прямым соединением, прямым, под углом 45° или 90°. Эти насадки вдавливаются в шланги и образуют положительное соединение с ними. Для этой цели имеются вспомогательные приспособления в виде вдавливаемых инструментов. С помощью этого соединения шланги могут крепиться к фитингам и резьбе.

При первоначальном измерении впервые определяются координаты неизвестного объекта, например, робота-инструмента. Инструмент перемещается один раз в центр светового барьера и генерирует данные об инструменте. Должно быть определено поле допуска, в котором инструмент может перемещаться. Кроме того, необходимо указать начальную точку измерения. Затем робот перемещает инструмент в пределах поля допуска и автоматически измеряет его.

В области машинного зрения обнаружение дефектов включает в себя проверку качества поверхности объекта на наличие трещин, пористости, зазоров и т.д. При обнаружении дефектов качество продукта может быть значительно улучшено.

Техническое обслуживание охватывает весь жизненный цикл системы энергоснабжения и включает в себя как анализ отказов для долгосрочного мониторинга, так и системные аудиты. Сервисные специалисты регулярно проводят профилактические осмотры с использованием современного оборудования. Также может быть оказана поддержка на заводе. При техническом обслуживании систем энергоснабжения проверяются также потенциалы оптимизации или износ. Правильные запасные части подбираются и быстро заменяются.

Обучение относится к процедуре программирования робота. Программист использует пульт управления для перемещения робота в нужное положение. Все достигнутые таким образом координаты сохраняются и таким образом передаются в память.

Концевая часть гофрированной трубы вдавливается в конец гофрированной трубы. Концевая часть гофрированной трубы служит для стабилизации пресс-формы и снижения износа внутренних компонентов.

Окончательная проверка подтверждает, что система работает в соответствии со своими техническими характеристиками, в правильном положении и функционировании. Окончательная проверка включает, например, улучшенное позиционирование и перемещение крепежных деталей на роботе или настройку оптимальной длины деталей на инструменте на оси 6 и на интерфейсе на оси 3. окончательная проверка необходима для подтверждения соответствия гарантийным требованиям конкретной страны и является частью спектра услуг по энергоснабжению робота.

При оплетке машина прикрепляет к кабелю оплетку из металлических проводов или пряжи. Это поддерживает подвижность кабеля робота и защищает его от электромагнитного излучения.

Зажимные хомуты монтируются на наружный диаметр ручного фланца на оси робота 6. Пакет шлангов крепится к консольной трубе хомута с помощью соответствующих монтажных узлов. Размер хомута зависит от типа робота и производителя.

Определение положения компонентов служит для определения правильного положения обрабатываемых деталей арматуры и компонентов для точных приложений, таких как перемещение, сварка, склеивание, фрезерование и т.д. Любые отклонения от заданного положения корректируются соответствующим образом, что гарантирует, что промышленный робот всегда работает в правильном положении. Лазерные измерения Advintec 6D обеспечивают этот процесс.

Время цикла в обрабатывающей промышленности означает среднее время, в течение которого единица измерения покидает производственный процесс. Сократив время цикла, можно значительно повысить производительность систем автоматизации. Для этого проводится первичный анализ роботов, контроллеров и производственных систем, разрабатываются и реализуются меры по оптимизации и планы коррекции.

Оптимизация систем энергоснабжения и перемещения робота включает в себя, помимо прочего, оптимизацию последовательности перемещений с точки зрения отсутствия помех, согласование оптимальной длины кабеля на инструменте и на оси робота 3 интерфейса, оптимизацию позиционирования и перемещения крепежных деталей, а также протокол приемки.

AIDA Profinet LWL - это оптоволоконный кабель, изготовленный в соответствии со спецификациями Profinet "Automation Initiative of German Automation Automacturers" (AIDA). Волоконно-оптические кабели BizLink выдерживают высокие требования робототехники и, таким образом, обеспечивают надежную и безошибочную передачу сигнала.

Резьбовые соединения являются одним из многих вариантов подключения кабелей. После индивидуальной консультации по согласованию с заказчиком выбирается наиболее подходящий способ монтажа. После этого все собранные компоненты полностью тестируются на функциональность и соответствие спецификациям заказчика.

Шланг представляет собой удлиненный пустотелый корпус преимущественно круглого сечения и отличается от классической трубы, в частности, своей подвижностью. Существует большое количество шлангов: Гофрированные шланги, шланги подачи среды, гладкие шланги, профильные шланги и многое другое. Одни обеспечивают защиту внутренних компонентов, другие транспортируют воздух, газ, жидкости или твердые частицы, такие как заклепки и болты.

Пакеты шлангов обычно используются для прокладки кабеля на промышленных роботах. Они известны как шланги, кабельные сборки, кабельные системы управления или вообще как роботизированное оборудование и обеспечивают промышленных роботов всем необходимым для бесперебойного рабочего процесса и быстрого перемещения роботa. Оснащенные соответствующими роботизированными кабелями, они обеспечивают электропитание робота. Для обеспечения того, чтобы пакеты шлангов подвергались сравнительно небольшим нагрузкам, были грамотно закреплены и зафиксированы, используются различные компоненты и технологии.

Электирческий соединитель (разъём) — электротехническое устройство, предназначенное для механического соединения и разъединения. После индивидуальной консультации по согласованию с клиентом выбирается наиболее подходящий способ монтажа, в зависимости от того, будет ли соединение быстро сниматься или же оно должно быть хорошо закреплено. После этого все готовые компоненты полностью проверяются на работоспособность и соответствие спецификациям заказчика.

Объекты в пространстве имеют три степени свободы передачи и три степени свободы вращения. При передачe все точки объекта перемещаются параллельно на одно и то же смещение.

Мобильный корпус для измерений позволяет быстро и экономично выполнять автоматическое абсолютное начальное измерение для расширения системы или ввода в эксплуатацию. Предварительно должно быть определено только поле допуска, в котором инструмент может перемещаться, и начальное положение измерения. Затем инструмент перемещается один раз в центр светового барьера и генерируются данные об инструменте. Затем робот перемещает инструмент в пределах заданного поля допуска и автоматически измеряет его самостоятельно с помощью поставляемых программ. Преимуществами являются высокая точность и автоматизированная, стандартизированная и воспроизводимая последовательность.

Подшипник шарнира представляет собой вращающуюся переходную пластину. Это обеспечивает дополнительную свободу перемещения пакета шлангов, например, на зажиме на оси 6 робота. Также возможно применение на штангах на оси 1 робота, если используется комплект внешних шлангов, и, наконец, везде, где требуется дополнительная свобода действий.

Сборки представляют собой комбинации компонентов, которые обеспечивают оптимальный монтаж и подачу энергии и рабочей среды к роботу. В сборе могут быть держатели на осях роботов от 1 до 6, монтажные панели для системы отвода LSH 3, дополнительные штанги, круглые корзины и многие другие интерфейсы.

Полуобечайка используется для осевой фиксации в роботизированном оборудовании. Она может фиксировать гофрированную трубку в кабельном зажиме, а также используется для фиксации разгрузки от натяжения. Это позволяет поворачивать пакет шлангов.

При использовании приложения питания происходит подача воды, воздухa и другиx газов. Транспортировка и позиционирование заклепок, винтов и т.д. также может быть частью приложения. Необходимые профильные шланги имеют индивидуально подобранные внутренние и внешние профили. Технические характеристики рабочего давления, минимального давления разрыва и вакуума адаптированы к индивидуальным требованиям заказчика.

AWG - это аббревиатура от American Wire Gauge и американский термин для обозначения диаметров электрических проводов или сечений проводов. Провод - это один провод, в то время как жила состоит из нескольких, а иногда и нескольких сотен тонких отдельных проводов. Скрученные провода в основном используются в кабельной промышленности, особенно для UL-кабелей и кабелей передачи данных.

Кабели вторичной сварки используются в промышленности для роботизированных и ручных сварочных пистолетов. Вторичные сварочные кабели также используются в качестве заземляющих кабелей для стационарных пистолетов и для электропитания в машиностроении. Специально скрученные медные провода и обжимные проушины придают им высокую степень гибкости. Другими особенностями вторичных сварочных кабелей являются хороший теплоотвoд, который достигается за счёт перфорированной внутренней оболочки и эффективное охлаждение. Проводится различие между вторичными кабелями с водяным охлаждением и кабелями без ударов: Оба отдельных трансформатора используются для точечной сварки. При этом ток передается от источника (трансформатора) к инструменту (сварочные щипцы). Вторичный сварочный кабель с водяным охлаждением однополюсный, биполярный, безударный (уменьшенное воздействие при токовой нагрузке = безударный).

Программирование роботов или SPS является важной задачей для успешного производственного процесса. Программирование означает, что последовательность движения вводится в контроллер робота. Если программирование выполняется на включённом роботе с помощью контроллера, то это называется программированием в режиме онлайн. При автономном программировании программа будет скопирована на контроллер только позже. Для программирования роботов часто используется ручное программирующее устройство, также известное как кулон обучения. Хорошее программирование позволяет использовать оптимизационные потенциалы, например, в качестве оптимизации времени цикла. Важный вклад в поддержку запуска производства вносит программирование.

Профильные шланги используются в системах подачи. Шланги из полиуретана используются, например, для транспортировки заклепок и сварных гаек в автомобильной и аэрокосмической промышленности. Тем не менее, они могут также использоваться для любых других целей кормления. Профильные шланги имеют индивидуально подобранные внутренние и внешние профили, имеют длительный срок службы, устойчивы к царапинам и воздействию масел, кислорода, озона, разбавленных щелочей, слабых кислот и т.д. Профильные шланги могут поставляться в широком диапазоне размеров.

Пружинный наконечник регулирует пружину сжатия пакета шлангов и таким образом образует контрподшипник для необходимого предварительного натяжения системы электропитания.

Если система энергоснабжения неисправна, ее необходимо отремонтировать или заменить. Дефектные компоненты заменяются, а безупречные компоненты комплектной системы, которые больше не могут использоваться, повторно используются или вновь интегрируются.

При управлении роботом определяется многомерное положение деталей и заготовок, а сама деталь идентифицируется с помощью систем машинного зрения. Данные передаются на соответствующий контроллер робота, который благодаря решению для распознавания изображений позиционирует робота правильно. Это сокращает как использование инструментов, так и все затраты на рабочую силу. Направляющие робота обычно используются для разгрузки или погрузки, паллетизации и депалетизации, сборки деталей и т.д.

Монтаж кабеля включает в себя сборку управляющих кабелей из кабеля, штекера и, возможно, других отдельных частей, например, защитных шлангов. Используются все доступные на рынке монтажные процессы, такие как пайка, обжимка, завинчивание, забивка и снятие изоляции.

Сварочные кабеля используются для промышленного использования на роботизированных и ручных сварочных пистолетax, а также в качестве заземления для стационарных пистолетoв и для электроснабжения в машиностроении.

Датчик преобразует измеренное физическое значение в аналоговый электрический сигнал. Датчики используются, например, для калибровки инструментов в качестве инфракрасных или лазерных датчиков.

В промышленной робототехнике сигнальные кабели используются для запроса и передачи состояний и команд для робототехники. Этой командой может быть, например, закрытие сварочного пистолета. Безупречная передача таких команд или запросов необходима для бесперебойного производственного процесса.

Система валидации колес и шин представляет собой интеллектуальное комплексное решение для контроля качества колес и шин. Система контроля обеспечивает правильную комбинацию колес и шин с помощью 3D-анализа, выполняет множество проверок в соответствии с различными критериями, такими как дизайн, диаметр, цвет, распознавание профиля и размеров шин, а также сертификаты шин. Проверка меток балансировки и других индивидуальных особенностей и функций, таких как степень блеска поверхности, также возможна с помощью системы валидации. Более 100 моделей и комбинаций колес и шин также могут храниться и интеллектуально оцениваться.

Движения робота сложны в зависимости от области применения. Чем больше манипулятор робота перемещается и вращается, тем больше требуется длина детали. Однако, при минимальных движениях, эти дополнительные функции оставaлись бы на компонентах и висeли бы на роботе. Ретракционные системы обеспечивают, чтобы пакет шлангов при каждом движении плотно прилегaл к роботу. Таким образом cистема кабельной разводки не ограничивает движение робота и, в худшем случае, не блокирует путь движения. LSH 3 - это компактная, универсальная система отвода, которая может использоваться для всех роботов.

Системы энергоснабжения обеспечивают надежную передачу данных и носителей информации для роботов благодаря оптимальной прокладке кабелей, что является необходимым условием для всего производственного процесса. Системы энергоснабжения могут быть как кабельными пакетами для роботов, так и для специальных машин. Отдельные компоненты, т.е. кабели и/или шланги роботов, используются в зависимости от применения робота или требований заказчика, защищены гофрированными или гладкими шлангами. Это обеспечивает идеальную прокладку кабелей и роботизированное оборудование в целом.

Системы энергоснабжения обеспечивают надежную передачу данных и носителей информации для роботов благодаря оптимальной прокладке кабелей, что является необходимым условием для всего производственного процесса. Системы энергоснабжения могут быть как кабельными пакетами для роботов, так и для специальных машин. Отдельные компоненты, т.е. кабели и/или шланги роботов, используются в зависимости от применения робота или требований заказчика, защищены гофрированными или гладкими шлангами. Это обеспечивает идеальную прокладку кабелей и роботизированное оборудование в целом.

Смещение - это смещение исходной позиции на заранее определенное значение. Смещение может быть установлено в поперечном направлении и/или в направлении вращения.

Если невозможно использовать стандартные кабели и стандартные линии, требуются специальные кабели и специальные линии, разработанные с учетом пожеланий заказчика. В зависимости от области применения необходимо учитывать различные материалы проводника, количество жил, оболочек, наружный диаметр, гибкость, сопротивление среды и методы экранирования. Стандартные кабели могут быть модифицированы или могут быть разработаны совершенно новые специальные кабели.

При стандартизации оптовой кабельной продукции совместно с заказчиком разрабатываются концепции по сокращению количества вариантов, используемых в ассортименте продукции. Целью является оптимизация внутренних расходов и снижение обязательств капитального характера.

Шинные кабели используются в промышленной связи для передачи цифрового сигнала между отдельными шинными станциями и характеризуются высокой скоростью передачи и высокой скоростью потока данных.  Изготовленные шинные кабели выдерживают высокие требования робототехники и, таким образом, обеспечивают надежную и безошибочную передачу сигнала.

Шланги подачи рабочей среды используются во многих промышленных приложениях, например, в промышленных роботах. Они идеально подходят для транспортировки воды, воздуха и других газов или в качестве профильных шлангов для транспортировки и позиционирования твердых частиц, таких как заклепки, шнеки и т.д.

Первичные разъемы используются для подключения кабелей между источником напряжения и трансформатором и используются, в частности, для ручных и роботизированных сварочных пистолетов.

Измерения захвата обеспечивают точное лазерное измерение захватов 6D или захваченных компонентов в области точного перемещения, например, в силовых агрегатах. Система обнаруживает изменения в положении компонентов на ранней стадии и корректирует их в процессе производства.

Допуск представляет собой разницу между максимально допустимым верхним и максимально допустимым нижним размерами. Во время калибровки программа робота автоматически корректирует отклонение допусков и гарантирует, что инструмент всегда работает в правильном положении.

Объекты в пространстве имеют три степени свободы сдвигa и три степени свободы вращения. Во время вращения все точки объекта перемещаются по окружности вокруг общей оси.

Кабели перемычки относятся к семейству кабелей вторичной сварки и используются на отдельных трансформаторах для точечной сварки с целью передачи тока от источника (трансформатора) на инструмент (сварочный пистолет). Кабель вторичной сварки является однополюсным.

В качестве крепления к роботу служат хомуты для труб , для соединения труб с другими компонентами, такими как переходная пластина и зажим на оси 6 или дополнительные штанги. Они также используются в качестве опорных частей для гладких шлангов и наружных подставок.

Защитные приспособления, или рукава для защиты от трения, крепятся к дресс-пакету в местах возможного контакта с роботом. Защитные приспособления служат для защиты от износа и увеличения срока службы.