贸联机器人管线包保障啤酒桶运输顺畅

精酿啤酒厂通常比大型啤酒厂更依赖人工操作。然而作为全美十大精酿啤酒企业之一,位于密歇根州的创始者酿造有限公司(Founders Brewing Co.,以下简称“创始者”)却积极践行机器人及自动化技术辅助生产的理念。

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“创始者”的控制工程师Yakov Kochubievsky阐释了自动化应用逻辑:“任何能减轻员工负担的技术——无论是消除重复作业还是替代高危工种,都值得投入。”该厂通过部署机器人替代原本需人力承担的重体力劳动。

“创始者”采用FANUC R-2000iC/165F六轴机器人搬运啤酒桶。满载时酒桶重量达72公斤(约160磅),初始灌装时阀门朝下,需经翻转、工位转运等多道工序后码垛。自动化流程表现为:灌装完成后,机器人通过气动夹具抓取酒桶,将其翻转直立确保阀门朝上,随后转运至消毒封盖工位,接着完成酒桶颈部加固,最终精准码垛。系统循环作业直至整板装载完毕,转运至冷藏仓储区。

在机器人持续高动态作业场景下,”创始者”亟需一套能可靠管理从机械臂至末端执行器间线缆的管线包系统。原先采用的蛇形互锁塑料套管式线缆管理系统,虽具备柔性导管特性,可同步保护通讯线缆和气动管,却存在一项致命缺陷。

Kochubievsky指出其技术短板:"虽然不确定初始张力设置是否合理,但管线包常随机械臂关节运动而缠绕卡滞,最终导致撕裂脱落,迫使技术人员花费3-4小时重新布线。"

单次故障引发的停产损失就足以覆盖采购新管线包的成本,这促使”创始者”启动替代方案评估。由于贸联机器人解决方案在”创始者”公司资深控制工程师群体中享有口碑,当发那科工程师推荐联系合作25年的贸联大客户经理David McCain时,Kochubievsky当即确认这正是他们寻求的管线包供应商。

免维护型管线包

双方选定适用于物料搬运型J3-J6关节的LSH 3管线包系统。该紧凑型解决方案通过回缩件降低了干涉,耐疲劳材料与零部件实现了机械臂的紧凑布线,以最大化周边作业空间。

该系统自2024年中投产以来保持零故障运行,彻底重塑了”创始者”工厂的自动化生产节拍。

"现在几乎不需要关注管线包状态——这正是理想的技术境界," Kochubievsky 如此评价,"能忘记设备存在就是最佳状态,我给贸联的最高赞誉就是彻底忘了他们管线包的存在。"

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