advintec TCP Mesure d'outils
Compatible avec toute marque de robot.
advintec TCP - Calcul et calibrage d'outils et de dispositifs robotiques jusqu'à 6 dimensions
Le défi
Assurer en continu la bonne position de fonctionnement des outils et dispositifs robotisés comme les torches de soudage et les outils de fraisage.
La solution
Le système de calibrage advintec TCP étalonne l'outil ou le dispositif par voie électronique et gère jusqu'à six dimensions. Le programme du robot est automatiquement rectifié en fonction des variations mesurées et s'assure que l'outil soit mis en œuvre à la bonne position. Advintec TCP constitue un système de calibrage de haute précision qui peut être utilisé pour tous types de robots et de machines équipés d'outils à rotations symétriques. Il n'est donc pas tributaire des spécifications des fabricants.
Vos avantages
Les corrections sont appliquées directement et automatiquement en cours du processus de production.
Tailles et dimensions
Les capteurs infrarouge précision advintec TCP - disponibles en trois tailles (dimension intérieure):
- 120 mm x 120 mm
- 240 mm x 240 mm
- 320 mm circulaire
Les capteurs laser haute précision advintec TCP - disponibles en deux tailles (dimension intérieure):
- 120 mm x 120 mm
- 320 mm circulaire
Le capteur advintec TCP XS est uniquement disponible en infrarouge 120 mm x 120 mm
Calibration des outils robots avec advintec TCP - avantages
- Calculs absolus automatiques pour outils et dispositifs robotisés
- Mise en service automatique et facilité d'utilisation
- Intégration simplifiée dans la ligne de production, grâce à un faible encombrement
- Capteur robuste proposé en deux tailles
- Système multi-capteurs (possibilité de raccorder des capteurs supplémentaires)
- Réduction des coûts
- Evite la production de pièces défectueuses
- Limite les mises au rebut et le réusinage
- Temps de mise en service réduits
- Correction automatique de trajectoire en cas d'usure ou de remplacement de l'outil
- Qualité 100 % garantie
- Qualité 100 % garantie
- Raccordement du système de calibrage à l'unité de commande du robot. Autrement dit, la procédure de calibrage se déroule dans une unité d'évaluation. Les valeurs correctives sont transmises au contrôleur du robot.
- Fiabilité élevée des processus
- Aucun PC supplémentaire n'est nécessaire
- Journalisation des données de calibrage
- Interprétation des données possible à tout moment
Caractéristiques techniques
Type de capteur | Infrarouge à 2 canaux 880 nm, pulsé à 2kHz |
| Interface | Bus série ou bus de terrain (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.) |
Précision de calibrage | 0.02 mm |
Durée du calibrage (cas général)* | Calibrage 2D complet en 3 s Calibrage 3D complet en 6 s Calibrage 5D complet en 9 s Calibrage 6D complet en 15 s |
Classe de protection | IP67 |
Environnements sales | Oui |
Boîtier | Aluminium |
| Dimensions | 2 ou 3 translations 5 (3 translations + 2 rotations) 6 (3 translations + 3 rotations) |
Correction automatique des données de l'outil | Oui |
Domaines d'application | Soudage à l'arc, soudage de goujons, soudage par points, découpage au laser, soudage TIG, encollage, fraisage, perçage, meulage, etc. 6D : Calibrage de préhenseurs et d'outils, applications pour chaînes de traction, applications haute précision |
Marquage CE | Oui |
Tension de fonctionnement | 10–34 V CC |
Connexions | Connecteur IBS à 5 broches, conn. PE avancée |
* temps de calibrage variables selon les conditions
Intégration du système advintec TCP-3D dans le processus de production
- système peu complexe
- tâches de programmation des robots réduites au minimum
- installation rapide
- mise en service facile
- journalisation des données de calibrage : évaluation régulière des données possible à tout moment
- aucun PC supplémentaire n'est nécessaire
Integration of advintec TCP-3D in a robotic welding cell
Eléments compris dans la livraison
- 1) Capteur TCP
- 3) Contrôleur TCP
- Jeu de câbles (5 m) : câble d'alimentation, câble de capteur, jeu de câbles de bus de terrain
- Exemples de programmes robotiques
- Documentation sur cd
Non compris dans la livraison :
2) Dispositif de nettoyage de la torche, 4) Système de commande du robot, 5) Robot
Applications
Compatible avec tous les outils à rotation symétrique
Nous proposons aussi des packs métier optionnels pour les applications spéciales
Module logiciel TCP « fraisage »
Ce module complémentaire a été conçu spécialement pour les applications de fraisage. Il permet ainsi de calibrer des outils rotationnels à bords coupants tels que les dispositifs de fraisage et les forets de perçage. En plus de la fonction de calibrage, le système offre également la possibilité détecter une éventuelle rupture de l'outil.
Module logiciel TCP « soudage de goujons »
Ce module complémentaire a été conçu spécialement pour le calibrage d'outils de soudage de goujons sur pied. Il facilite le calibrage du goujon ou du mandrin, le logiciel pouvant faire la différence entre le mandrin et le pied.
Module logiciel TCP « buse d'encollage» (buse à crochet)
Ce module complémentaire a été conçu spécialement pour le calibrage de buses d'encollage de formes spéciales (buses à crochet).
Module logiciel TCP « torche en tandem »
Possibilité de calibrer simultanément les deux fils de soudage.
Mallette de mesure mobile
Afin d'éviter des reprogrammations coûteuses en cas d'extension d'une installation ou d'intégration de nouveaux outils, nous vous proposons un premier étalonnage absolu automatisé. L'apprentissage ultérieur est ainsi réduit au minimum. L'outil est place une seule fois au centre de la barrière photoélectrique afin d'obtenir les données correspondantes. Pour cela, il suffit de définir une plage de tolérance admissible, ainsi que le point de depart de la mesure. Le robot actionne ensuite l'outil dans la plage de tolérance définie et le mesure automatiquement à l'aide du programme fourni. Avantages offerts : une précision élevée ainsi qu'une procedure automatisée, standardisée et répétable, permettant d'éliminer les erreurs humaines, fréquentes quand les mesures sont effectuées manuellement. Le premier étalonnage est en outre rapide et économique.
Mallette de mesure mobile destinée au premier étalonnage d'outils et de dispositifs inconnus (TCP & Base)
Notre mallette de mesure mobile permet d'étalonner des outils et des dispositifs inconnus partout et en toute flexibilité. Elle peut être utilisée notamment dans le cadre de la construction de nouvelles lignes de fabrication.
Contenu de la mallette de mesure:
- Capteur laser de précision 120 mm x 120 mm
- Capteur infrarouge 240 mm x 240 mm
- Contrôleur TCP
- Cables
- Alimentation 24v
- Pied permettant de monter les capteurs mobiles avec fiabilité
- Interface de données pour commande de robot
- Pack logiciel
- Manuel de mise en service
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