로봇 애플리케이션 – 역동적인 환경을 위한 신뢰할 수 있는 솔루션

로봇 시장은 오랜 기간 동안 꾸준한 성장과 밝은 전망으로 주목받아 왔습니다. 전 세계적으로 산업용 로봇은 현대 생산 현장의 핵심 요소로 자리잡고 있습니다. 이들은 정밀도, 일정한 품질, 짧은 사이클 타임을 실현하는 기반이 됩니다. 동시에 전자 기술과 기계 기술의 완벽한 상호작용이 필수적입니다. 로봇용 제품은 까다로운 기술 요건을 충족해야 하며, 복잡한 조건에서도 안정적으로 작동해야 합니다.

로봇에 사용되는 케이블, 호스, 에너지 공급 시스템은 극한 조건에서도 높은 성능을 유지해야 합니다. 빠른 가속과 감속, 장력, 압축, 비틀림력, 수백만 회의 굽힘 사이클을 견뎌야 합니다. 또한 고온, 용접 스패터, 오일 및 다양한 화학물질에 대한 내성이 필요합니다. 가장 중요한 것은 시스템의 안정적인 가동을 보장하여 생산성을 높이고 예기치 않은 다운타임을 최소화하는 것입니다.

자동화가 발전함에 따라 로봇의 적용 분야도 다양해지고 있습니다. 이제 로봇은 자동차 산업의 용접 라인이나 자재 취급뿐 아니라, 클린룸 제조, 고속 팔레타이징, 협동 로봇, 배터리 팩 조립 등 다양한 산업과 공정에 활용되고 있습니다. 각 애플리케이션은 고유한 환경적, 기계적, 통합적 과제를 수반합니다.

이러한 다양성을 충족하기 위해 BizLink는 맞춤형 케이블 매니지먼트 시스템, 케이블, 호스 및 보완 부품의 광범위한 포트폴리오를 제공합니다. 초소형 로봇용 고유연성 케이블, 용접 환경에 적합한 보호 시스템, 클린룸을 위한 무입자 구성 요소 등 다양한 요구에 부응하는 솔루션을 제공합니다. 또한 로봇 드레스팩 전용 상태 기반 모니터링 시스템인 careDP를 통해 설비의 가동률을 높이고 예상치 못한 고장을 줄일 수 있는 디지털 솔루션을 제공합니다. careDP는 드레스팩의 기계적 동작을 실시간으로 모니터링하며 이상 징후를 조기에 감지하고 예지 정비를 지원하며 자동화 생산 환경의 투명성을 향상시킵니다.

BizLink은 물리적 솔루션을 보완하기 위해 자사 제품을 넘어서는 전문 교육 프로그램도 제공합니다. Automation Systems Training이라는 이름 아래, 우리는 기술자, 엔지니어, 생산 직원을 대상으로 문제 해결 전략부터 시스템 통합 노하우에 이르기까지 폭넓은 자동화 주제에 대한 이론 및 실무 지식을 전달합니다. (현재 미국에서만 제공됩니다)

교육 포트폴리오는 다음을 포함합니다:

  • 강사 주도 교육: 실제 응용 사례에 맞춘 현장 또는 BizLink 교육 센터에서 진행되는 실습 중심의 교육 세션
  • 온라인 교육: BizLink 온라인 트레이닝 플랫폼을 통해 언제든지 접속 가능한 유연한 자기 주도형 모듈 – 글로벌 팀의 지속적인 역량 강화에 적합

BizLink은 강력한 구성 요소, 스마트 진단 기술, 지속적인 학습을 결합하여 자동화 시스템의 장기적인 안정성과 효율성을 지원하며, 빠르게 변화하는 산업 환경에서 고객의 경쟁력을 높입니다.

애플리케이션 예 아크 용접

 

용접 결과가 불충분하면, 결함 부분으로 인해 전체 생산 공정에서 불량률이 높을 수 있어, 높은 비용을 초래하게 됩니다.

아크 용접은 사이드 빔 또는 휠 아치 등에 사용합니다. 이 공정에서 용접 토치가 파이프에 닿아 구리가 마모되면, 용접 와이어의 TCP가 약간 이동할 수 있습니다. 그 외, TCP는 용접 토치 클리닝 후, 처음과 차이가 날 수 있습니다.

BizLink의 교정 시스템 advintec TCP는 자동 생산 중에도 용접 와이어의 TCP를 제어합니다. 로봇 프로그램은 자동으로 측정된 변화를 수정하여 용접 토치가 항상 정확한 위치에서 작동하도록 보장합니다.

 

애플리케이션 예 통합 준비된 로봇

 

통합 준비가 된 로봇의 도전 과제는 온갖 종류의 로봇과 애플리케이션에 있습니다. 이 모든 것을 위해, 당사는 완전한 풀기능 로봇 기능 패키지를 설계 및 공급해야 하고, 고객은 턴키 시스템 솔루션을 원합니다.

이 공정에는 BizLink 제품 포트폴리오의 상당 부분이 관계하고 있습니다. 당사는 로봇 드레스 패키지, 툴 및 용접 컨트롤러, 고밀도 팩, 전기 배선함 등을 설치하며, 툴링, 소프트웨어, 툴 센터 포인트 교정등의 셋업 및 테스트도 시행합니다. 또한, 프로그래밍과 기존 생산 장비에 통합, 새로운 시스템 셋업 등도 처리합니다.

로봇 기반 엔터테인먼트에서의 드레스팩 및 케이블

젊은 세대의 승객을 유치하기 위해, 크루즈 선사들은 라스베이거스를 연상케 하는 첨단 기술과 액션 가득한 엔터테인먼트를 새로운 기준으로 제시하고 있습니다. 한 선도적인 크루즈 회사는 BizLink의 드레스팩과 케이블이 장착된 거대한 로봇형 스크린 시스템으로 주목을 받고 있습니다.

이 선박의 중심에는 바다를 270도로 감상할 수 있는 다층 구조의 엔터테인먼트 공간이 있습니다. 선미에 위치한 거의 세 개의 갑판에 걸쳐 뻗은 바닥부터 천장까지 이어지는 대형 유리 벽은 길이 30미터 이상, 높이 6미터에 이르는 투사 면적을 형성합니다. 이 유리 벽은 프로젝션 스크린으로 활용될 수 있으며, 대형 영상 디스플레이로 전환 가능합니다. 12K 해상도(11,520 x 2,160 픽셀)를 통해 선명하고 생생한 배경이 제공되어, 앞쪽의 다이나믹한 무대에서 펼쳐지는 다양한 공연 프로그램을 한층 더 화려하게 만들어 줍니다.

공연이 시작되면 무대 중앙을 장식하는 것은 로봇 스크린 엔터테인먼트 시스템입니다. 이 획기적인 프로젝트는 크루즈 선사, Robotic Arts, ABB Robotics, 그리고 BizLink의 협업으로 가능해졌습니다. 6대의 ABB IRB 6620 로봇으로 구성된 갠트리 시스템은 각각 BizLink의 드레스팩과 케이블을 장착하고 있으며, 총 중량은 8.2톤에 달합니다. 이 로봇들은 사용자가 프로그래밍 가능한 스크린을 제어하는 역할을 합니다. 각 로봇이 6축을 가지고 있어 제어해야 할 요소가 많을 뿐만 아니라, 좌우 및 상하 방향으로도 움직일 수 있어 각 움직임 시퀀스마다 총 48축을 조정하고 동기화해야 합니다.

그렇다면 BizLink는 이 획기적인 프로젝트에 어떤 기여를 했을까요?
총 세 척의 선박에 대해, BizLink는 모든 블랙 드레스팩 시스템(축 1~6), SLS 라인 리트랙트 시스템, 로봇의 광섬유 및 전원 케이블을 공급했습니다.

이번 프로젝트에는 여러 BizLink 계열사가 참여했습니다. 총괄을 맡은 BizLink Robotic Solutions USA를 비롯해, BizLink Elocab, 그리고 독일의 BizLink Robotic Solutions Germany는 6대의 로봇에 드레스팩을 현지에서 장착하고 이를 조선소에 직접 납품했습니다. 선박의 주요 갑판이 닫히기 전에 장비를 공급해야 했기 때문에, 치밀한 계획 수립이 필수적이었습니다.

로봇과 스크린의 결합은 이전에 본 적 없는 새로운 형태의 엔터테인먼트를 탄생시켰습니다. 로봇 스크린이 공연의 주역으로 나서며, 댄서, 곡예사, 보컬리스트와 상호작용하여 빠르고 에너지 넘치는 쇼를 선보입니다. 선박의 첫 시즌이 성공적으로 마무리된 지금, 이 로봇 스크린 엔터테인먼트 프로젝트는 완전한 성공을 거두었다고 할 수 있습니다. 그리고 BizLink는 이 대서양 위의 화려한 쇼의 일원이었습니다.

자동차 레이저 용접

연비 규제를 충족하기 위한 경쟁 속에서, 자동차 산업은 경량화와 연비 향상 특성을 지닌 알루미늄을 점점 더 많이 사용하고 있습니다. 전체 차량 알루미늄 바디 프레임 제작에는 일반적으로 자동화된 레이저 용접 공정이 사용되지만, 이 과정에서의 주요 과제 중 하나는 로봇의 반복 동작을 견딜 수 있는 케이블 관리 시스템을 선택하는 것입니다.

메르세데스-벤츠는 한 생산 시설 내에서 7개의 로봇 작업 셀을 운영하며, 이들 셀에서는 레이저 용접을 이용해 알루미늄 자동차 프레임을 제작하고 있습니다. 레이저 헤드에 전력을 공급하는 광섬유 케이블은 로봇의 복잡한 움직임과 매우 높은 작업 주기에 대응하지 못해 문제가 발생했고, 이에 따라 기술자들은 3개월마다 케이블을 점검하거나 수리하거나 교체해야 했습니다.

Laser welding systems are delicate, and when something fails, there’s a tremendous cost in both downtime and components.

추가적인 가동 중단을 방지하고 부품 비용을 줄이기 위해, 메르세데스-벤츠는 BizLink에 솔루션을 요청했습니다. 이에 BizLink는 로봇의 엔드 이펙터(End-of-Arm Tooling)를 지원하는 통합 케이블 및 호스로 구성된 앰빌리컬 시스템(드레스팩)인 LSH 3를 소개했습니다.

1년간의 테스트 운영의 일환으로, BizLink는 2014년 12월 한 개의 로봇 셀에 단일 앰빌리컬 시스템을 설치했습니다. 이 시스템은 공기, 물, 광섬유 기반 레이저 전송 등 모든 라인을 보호했으며, 2015년 12월까지 단 한 번의 교체 없이 작동하며 100%의 가동률과 1년 이내의 투자 수익률을 달성했습니다.

테스트 성공 이후, 메르세데스-벤츠는 나머지 6개의 로봇 셀에도 이 드레스팩을 적용하기를 원했습니다. 설계를 더욱 개선하기 위해, 메르세데스 엔지니어들은 BizLink에 듀얼 LSH 3 앰빌리컬 시스템 개발을 요청했습니다. 첫 번째 앰빌리컬은 전력, 통신, 냉각수 및 공기를 로봇 EOAT로 공급하며, 두 번째 앰빌리컬은 광섬유를 분리하여 만약의 고장 시 평균 수리 시간을 줄일 수 있도록 설계되었습니다.

BizLink 기술자들과 메르세데스-벤츠의 로봇 셀 프로그래머들은 드레스팩 자체의 기계적 파라미터 설정을 위해 긴밀하게 협력했습니다. Jack은 다음과 같이 설명합니다. “모든 LSH 3는 힘, 무게, 속도, 사이클과 같은 프로그램 변수에 따라 애플리케이션 기반으로 설계됩니다. 우리는 협업을 통해 시스템을 최적화할 수 있었습니다.”

BizLink가 첫 번째 로봇에 듀얼 엄빌리컬 시스템을 설치한 후, 메르세데스-벤츠 팀은 나머지 여섯 개의 로봇 셀에도 드레스팩을 성공적으로 장착했습니다. Jack은 “이 프로젝트는 1년 이상 단 한 번의 부품 교체나 다운타임 없이 운영된, 진정한 윈-윈 사례였습니다”라고 말합니다.

BizLink 기술자들과 메르세데스-벤츠 로봇 셀 프로그래머들은 드레스팩 자체에 기계적 파라미터를 설정하기 위해 협력했습니다. Jack은 이렇게 말합니다. “모든 LSH 3는 힘, 무게, 속도, 사이클 등 적용된 프로그램 변수에 따라 애플리케이션에 맞게 설계됩니다. 우리는 함께 협력함으로써 시스템을 최적화했습니다.”

BizLink가 첫 번째 로봇에 듀얼 엄빌리컬 시스템을 설치한 이후, 메르세데스-벤츠 팀은 나머지 여섯 개의 로봇 셀에도 드레스팩을 성공적으로 장착했습니다. Jack은 이 프로젝트가 “1년 이상 단 한 번의 부품 교체나 중단 없이 지속된 윈-윈 사례였다”고 말합니다.

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