advintec TCP 도구 측정
모든 로봇 브랜드에 사용 가능.
advintec TCP - 로봇 툴 교정 및 최대 6D 고정
도전 과제
용접 토치 및 밀링 도구와 같은 고정 장치 및 로봇 도구의 올바른 작동 위치 지속적 확보
솔루션
advintec TCP 도구 교정 시스템은 최대 6D까지 전자적으로 툴이나 고정 장치를 교정합니다. 로봇 프로그램은 측정 편차를 자동으로 교정하여 도구가 항상 정확한 위치에서 작동하게 만듭니다. advintec TCP는 제조업체와 상관없이, 모든 로봇 타입과 대부분의 로봇 툴에 사용할 수 있는 고정밀 교정 시스템입니다.
혜택
생산 공정 중에 즉시 자동 수정됩니다.
크기 및 차원
세 가지 크기로 제공 적외선 (내부 치수):
- 120 mm x 120 mm
- 240 mm x 240 mm
- 320 mm 자료
어드빈텍 도구센터포인트(TCP) 정밀 레이저 센서 - 2개 크기로 이용 가능 (내부 치수):
- 120 mm x 120 mm
- 320 mm 자료
120mm x 120mm 적외선에서만 사용할 수있는 advintec TCP XS 센서
6D
A = Z축 중심으로 회전
B = Y축 중심으로 회전
C = X축 중심으로 회전
한눈에 보는 장점:
- 로봇 툴의 자동 절대 산출과 고정
- 자동 시운전 및 사용 용이성
- 차지하는 공간이 적어 생산 라인에 간단히 통합
- 두 가지 크기로 제공되는 로봇 센서
- 멀티 센서 시스템 (추가 센서 연결 가능)
- 비용 절감
- 결함 부품 생산 방지
- 스크랩 및 재작업 감소
- 짧은 셋업 시간
- 로봇 컨트롤러에 교정 시스템 연결 즉, 교정 과정은 평가 유닛에서 이루어지며, 수정값은 로봇 컨트롤러로 전송됩니다.
- 높은 공정 안정성
- 추가 PC 필요 없음
- 교정 데이터 로깅
- 데이터 평가 항시 가능
- 마모(마손) 또는 툴 교체로 인한 궤도 자동 수정
- 100 % 품질 보장
기술 데이터
센서 타입 | 2 채널 적외선 880 nm, 2kHz에서 펄스 |
인터페이스 | 시리얼 또는 필드 버스(DeviceNet, Profibus, Profinet 등) |
교정 정확성 | 0.02 mm |
일반적인 교정 시간* | 3초. 완전 2D 교정 6초. 완전 3D 교정 9초. 완전 5D 교정 15초. 완전 6D 교정 |
보호 등급 | IP67 |
더러운 환경 | 예 |
케이스 | 알루미늄 |
치수 | 2~ 3회 이동 5 (3회 이동 + 2회 회전) 6 (3회 이동 + 3회 회전) |
툴 데이터 자동 수정 | 예 |
애플리케이션 분야 | 아크 용접, 스터드 용접, 스폿 용접, 레이저 절삭, 티그(tig) 용접, 접착, 밀링, 드릴링, 그라인딩 등. 6D: 그리퍼 교정, 고정 장치 교정, 파워 트레인 애플리케이션, 고정밀 애플리테이션 |
CE 마크 | 예 |
작동 전압 | 10~34 V DC |
연결 | IBS 커넥터, 5 핀, PE 고급 연결 |
*교정 시간은 상황에 따라 매우 다릅니다.
생산 공정에 advintec TCP-3D 통합
- 복잡하지 않음
- 로봇 프로그래밍을 최소한으로 감소
- 빠른 설치
- 간단한 셋업
- 교정 데이터 로깅: 정기 데이터 평가 항시 가능
- 추가 PC 필요하지 않음
로봇 용접 셀에서 advintec TCP-3D 통합
공급 범위
- 1) TCP 센서
- 3) TCP 컨트롤러
- 케이블 세트(5 m): 전력 케이블, 센서 케이블, 버스 케이블 세트
- 로봇 프로그램 예시
- cd에 기록
불포함:
2) 토치 클리너, 4) 로봇 컨트롤러, 5) 로봇
애플리케이션
모든 회전 대칭 도구에 사용 가능
특수 애플리케이션에는 다음 기술 패키지 옵션이 제공됩니다.
TCP 소프트웨어 밀링
이 소프트웨어 추가 기능은 밀링 애플리케이션 전용으로 개발되었으며, 밀링 툴 및 드릴 비트 등 절삭 면이 있는 회전 툴의 교정을 가능하게 해 줍니다. 툴 교정 외에, 툴 파손 여부도 감지합니다.
TCP 소프트웨어 스터드 용접
이 소프트웨어 추가 기능은 풋이 달린 스터드 용접 툴 교정 전용으로 개발되었습니다. 이 기능은 스터드 또는 척 교정을 용이하게 하며, 이때 소프트웨어는 척과 풋을 구별할 수 있습니다.
TCP 소프트웨어 실란트 노즐(후크 노즐)
본 소프트웨어 추가 기능은 헴 실링을 위한 특수 기하학적 구조(후크 노즐)인 실란트 노즐의 교정 전용으로 개발되었습니다.
TCP 소프트웨어 탠덤 토치
두 용접 와이어는 동시에 교정될 수 있습니다.
TCP 소프트웨어 절삭 툴/블레이드
디버링 나이프 및 초음파 나이프와 같은 절삭 블레이드의 6D 교정 가능 절삭 방향의 정확한 교정
모바일 보정 케이스
당사에서는 공장 확대 또는 신규 도구 설정 작업 중 시간 소모가 큰 프로그램 수정을 피하기 위해 확실한 초기 보정을 자동화 과정의 일환으로 제공합니다. 초기 보정은 후속 티치인(teah-in)을 최소한으로 유지해 줍니다. 이 과정에는 도구 데이터 생성을 위해 도구를 광전자 장벽의 중심으로 이동하는 것이 수반됩니다. 허용영역(도구의 이동이 허용되는 영역)과 보정의 시작지점만 시스템에 티치인하면 됩니다. 일단 완료되면, 로봇이 정의된 허용영역 내에서만 도구를 움직이며, 제공된 프로그램의 도움을 받아 스스로를 자동 보정합니다. 자동 보정의 장점에는 높은 수준의 정밀도, 자동화, 표준화된 재생 가능한 절차가 포함됩니다. 이는 전통적인 수동 보정으로 인해 발생하는 인간요인오류를 제거할 수 있습니다. 게다가 초기 보정은 신속하며 비용 효율적이기까지 합니다.
알려지지 않은 도구와 기구 초기 보정용 모바일 보정 케이스(TCP & 베이스)
알려지지 않은 도구와 기구에 대한 유연한 모바일 보정은 이제 당사 모바일 케이스와 함께 이용하실 수 있습니다. 신규 생산라인 설정 시 사용하기에 이상적
보정 케이스 포함 품목:
- 정밀 레이저 센서 (120mm x 120mm)
- 적외선 센서 (240mm x 240mm)
- TCP 제어기
- 케이블 세트
- 전원 공급 장치
- 모바일 센서의 안전한 배치를 위한 삼각대
- 로봇 제어를 위한 데이터 인터페이스
- 소프트웨어 패키지
- 커미셔닝 문서
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