Glossar

Die DIN-Norm 47100 legt die Farbkodierung zur Kennzeichnung der Adern in einem Kabel fest. Die erste Farbe ist die Grundfarbe der Ader. Bei mehrfarbigen Adern im Kabel setzt sich die Kennzeichnung aus einer Grundfarbe und einer weiteren Farbe, die längst auf das Kabel gedruckt wird, zusammen.

Mit dem Kalibriersystem „advintec 6D Laservermessung“ werden inline, also direkt im Produktionsprozess, Bauteillage, Greifer und Vorrichtungen in robotergestützten Anwendungen vermessen. Dadurch werden die Möglichkeiten der maschinellen Wahrnehmung, die vor allem im Automobil-, Maschinen- und Anlagenbau, in der Luftfahrt und in der metallverarbeitenden Industrie gefragt ist, erweitert.

advintec TCP ist ein schnelles und präzises Roboterwerkzeug-Kalibriersystem, das sowohl stationär als auch am Roboter geführt werden kann. Es kann ebenso für die Vermessung von rotationssymmetrischen Bauteilen verwendet werden. Dieses ist herstellerunabhängig für alle Robotertypen einsetzbar und ermöglicht eine Werkzeugkalibrierung in bis zu sechs Dimensionen. Das Ziel ist die Sicherstellung der fortwährenden korrekten Arbeitsposition von verschiedenen Roboter-Werkzeugen. Das Roboterprogramm wird automatisch um die Toleranzabweichung korrigiert und sorgt dafür, dass das Roboter-Werkzeug stets an der korrekten Position arbeitet.

BizLink ist ein Mitglied der nordamerikanischen AIA (Automated Imaging Association). Die führende Vereinigung im Bereich maschineller Bildverarbeitung zertifiziert, dass Ingenieure auf dem Advanced Level der AIA qualifiziert sind und die höchsten Anforderungen an einen Integrator im Bereich maschineller Bildverarbeitung erfüllen.

Ein Aktor ist in der Antriebstechnik eine Komponente, die Steuersignale in mechanische Bewegung umsetzt, wie z.B. Elektromotoren, Pneumatik- oder Hydraulikzylinder.

Bussystem für die unterste Automatisierungsebene. Ermöglicht einen einfachen Anschluss von Sensoren, Aktuatoren und integrierten Systemen an die erste Steuerungsebene. 

Wenn ein Energiezuführungssystemüdefekt ist, muss es repariert oder ausgetauscht werden. Defekte Komponenten werden ausgetauscht und fehlerfreie Komponenten aus einem nicht mehr verwendbaren Gesamtsystem werden wiederverwendet oder neu eingebaut.

Ein Mantel ist eine geschlossene Kabelumhüllung, welche die darunterliegenden Elemente gegen Feuchtigkeit, thermische, chemische oder mechanische Beschädigung bzw. Einflüsse schützt. Er besteht in der Regel aus Kunststoff.

Ausdruck für den Drahtdurchmesser. Je kleiner die AWG-Zahl, desto größer der Drahtdurchmesser. Der wirkliche Durchmesser, hängt von verschiedenen Faktoren ab, wie beispielsweise dem Material, der Beschichtung, der Isolierung und der Fertigungstechnik.

AWG ist eine Abkürzung für American Wire Gauge und ist die amerikanische Bezeichnung für elektrische Leiterdurchmesser bzw. Leiterquerschnittsflächen. Ein Draht ist ein einzelner Leiter, während eine Litze aus vielen, teilweise mehreren hundert dünnen Einzeldrähten besteht. Litzen werden überwiegend in der Kabelindustrie eingesetzt, vor allem für UL-Leitungen sowie für Datenkabel.

AWM UL Style ist ein Kabel- und Drahtspezifikationsstandard, der elektrische Eigenschaften, Materialien und Anforderungen definiert. 

Die Base ist ein benutzerdefiniertes Koordinatensystem und kann frei wählbar im Raum positioniert werden. Die Base kann als Werkstück- oder Werkstückträgerkoordinatensystem verwendet werden.

Baugruppen bezeichnen Zusammenführungen von Komponenten, die eine optimale Halterung und Energie- sowie Medienversorgung am Roboter sicherstellen. Baugruppen können Halter an der Roboter-Achse 1 bis 6, Montageplatten für das LSH 3 Rückzugsystemü Zusatzausleger, Rundkörbe und viele weitere Schnittstellen sein.

Die Bauproduktverordnung (BauPVO) regelt die Vermarktung von Bauprodukten in der EU gemäß der Construction Products Regulation (CPR), die Leistungsanforderungen und CE-Kennzeichnung vorgibt.

Bei der Bauteilentnahme aus Behälternäentnehmen Industrieroboter die Bauteile automatisch aus den jeweiligen Behältern und stellen diese zur Weiterverarbeitung bereit. Bauteile können z.B. Karosserieabdeckungen, Wagendächer, Motorhauben und ähnliche Teile sein. Industrieroboter können ihren Arbeitsablauf nur dann fortsetzen, wenn das Bauteil genau an der gewünschten Stelle liegt. advintec 6D Laservermessung stellt dieses Prozess sicher.

Die Bauteillage dient der Bestimmung der richtigen Bearbeitungsposition von Vorrichtungen und Teilen für Präzisionsanwendungen wie Handling, Schweißen, Kleben, Fräsen usw. Abweichungen von der Sollposition werden entsprechend korrigiert, so dass der Industrieroboter immer an der richtigen Position arbeitet. Die advintec 6D-Laservermessung stellt diesen Prozess sicher.

Anzahl der wiederholten Biegungen in der Schleppkette.

BizLink B-Flex Cobot ist eine flexible und rutschfeste Lösung zur Befestigung von Schlauchpaketen und Komponenten wie einzelne Kabel oder Schläuche für Leichtbau- und kollaborative Roboter.

BizLink B-Flex P³ ist eine praktische Lösung für die Montage von einzelnen Schläuchen, Kabeln oder ganzen Kabelpaketen an Robotern. BizLink B-Flex P³ kann bei Kommissionier-, Verpackungs- und Palettieraufgaben nahezu werkzeuglos montiert werden.

Ein Kabeltyp, der speziell für den Einsatz in rauesten Umgebungen konzipiert wurde, wie beispielsweise der Exposition gegenüber Öl, Feuchtigkeit und Sonnenlicht. MUD RES Kabel werden häufig in Außen- und unterirdischen Anwendungen eingesetzt, wie beispielsweise bei der Öl- und Gasexploration, im Bergbau und im Bauwesen.

Buskabel werden in der Industriekommunikation zur digitalen Signalübertragung zwischen einzelnen Busteilnehmern verwendet und weisen sich durch eine hohe Übertragungsgeschwindigkeit sowie durch einen hohen Datenfluss aus. Die produzierten Buskabel widerstehen den starken Beanspruchungen in Robotik-Anwendungen und sorgen so für eine zuverlässige und fehlerfreie Signalübertragung.

CAN-Bus (Controller Area Network Bus) ist eine serielle Kommunikationstechnologie, die in der Kabelindustrie zur Übertragung von Daten zwischen verschiedenen elektronischen Geräten eingesetzt wird. Es besteht aus einem Hauptcontroller und einem speziellen Kabelsystem mit zwei Drähten für die Übertragung von Daten und Stromversorgung. Das CAN-Bus-System bietet schnelle und effiziente Datenübertragung, einfache Installation und hohe Zuverlässigkeit und wird in Anwendungen wie Maschinensteuerungen, Robotik und Automobilanwendungen eingesetzt.

CC-Link ist ein weit verbreiteter Standard für industrielle Netzwerke, der von der CLPA (CC-Link Partner Association) entwickelt wurde. Es handelt sich um ein proprietäres Netzwerkprotokoll, das für die Kommunikation zwischen verschiedenen industriellen Geräten und Systemen verwendet wird. In der Kabelindustrie wird CC-Link häufig in Verbindung mit Maschinensteuerungssystemen eingesetzt, um eine zuverlässige und schnelle Kommunikation zwischen den verschiedenen Komponenten zu gewährleisten. Dazu gehören beispielsweise Roboter, Sensoren, Aktoren, Kameras und andere Geräte, die in industriellen Anwendungen eingesetzt werden. CC-Link ermöglicht es diesen Geräten, Daten in Echtzeit auszutauschen, was für eine effiziente Steuerung und Überwachung der Produktionsprozesse entscheidend ist.

CC-Link IE (Industrial Ethernet) ist eine Erweiterung des CC-Link-Protokolls, das Ethernet als physikalisches Kommunikationsmedium verwendet. Es wurde entwickelt, um ein schnelles und zuverlässiges Netzwerk für industrielle Automatisierungs- und Steuersysteme bereitzustellen. CC-Link IE bietet mehrere Vorteile gegenüber dem ursprünglichen CC-Link-Protokoll, darunter schnellere Kommunikationsgeschwindigkeiten, höhere Bandbreite und größere Flexibilität in der Netzwerkkonfiguration. Es unterstützt auch eine breitere Palette von Geräten und Anwendungen, einschließlich Bewegungssteuerungs- und Sicherheitssystemen. CC-Link IE wird in verschiedenen Branchen eingesetzt, darunter Automobil, Lebensmittel und Getränke, Pharma und Energie. Es wurde entwickelt, um den hohen Anforderungen industrieller Anwendungen gerecht zu werden, wie hohe Zuverlässigkeit, Echtzeit-Performance und die Fähigkeit, unter extremen Bedingungen zu arbeiten.

Die CE-Kennzeichnung ist eine Kennzeichnung nach EU-Recht für bestimmte Produkte in Zusammenhang mit der Produktsicherheit. Durch die Anbringung der CE-Kennzeichnung bestätigt der Hersteller, dass das Produkt den geltenden europäischen Richtlinien entspricht.

CFT steht für "Compacted Filled Tube" und ist eine Technologie, die bei der Herstellung von Kabeln eingesetzt wird. Der Füllschlauch um die Faserbündel wird verdichtet, um das Kabel kleiner und widerstandsfähiger gegen äußere Einflüsse zu machen. Das Gel im Schlauch schützt und isoliert die Faserbündel, wodurch die Lebensdauer verlängert wird. CFT-Kabel ermöglichen höhere Übertragungsraten und werden in vielen Anwendungen wie Telekommunikation, Rechenzentren, Luft- und Raumfahrt sowie Infrastrukturüberwachung eingesetzt.

Bezeichnen verschiedene Arten von Kommunikationskabeln und werden in Nordamerika verwendet. Die Kabel sind nach Brandteststandards bewertet und ihre Bezeichnungen geben Auskunft über ihre Eignung für den Einsatz in unterschiedlichen Gebäudebereichen und -bedingungen.

Codierbare Steckverbinder für Primärschweißverbindungenüwerden insbesondere an hand- und robotergeführten Schweißzangen verwendet und kommen bei Verbindungsleitungen von der Spannungsquelle bis zum Schweißroboter zum Einsatz.

Ein Conductor ist ein Material, das Elektrizität leitet und in elektrischen Leitungen und Kabeln verwendet wird, um Strom von einem Punkt zum anderen zu transportieren.

Controller sind elektronische Einheiten zur Steuerung verschiedener Prozesse und ein zentraler Bestandteil von Messsystemen oder Kalibriersystemen. Die Sensoren erfassen die Messwerte und die Steuerung berechnet aus diesen erfassten Werten Messergebnisse, z.B. Werkzeugkoordinaten oder Korrekturwerte.

Leiter mit umschließender Isolierhülle. Die Isolierhülle besteht aus nicht elektrisch leitfähigen Stoffen (Kunststoff).

CPR steht für "Construction Products Regulation" und gilt für alle in der EU verkauften Kabel und Leitungen. Es definiert die Brandklassen, die für den jeweiligen Einsatzbereich notwendig sind, um die Sicherheit von Bauwerken zu erhöhen. CPR harmonisiert den europäischen Binnenmarkt und verbessert die Qualität von Bauprodukten.

"Canadian Standards Association". Kanadische Normen- und Prüfstelle, vergleichbar mit VDE in Deutschland

DESINA steht für Design of Industrial Network Applications und ist eine Initiative zur Standardisierung der Verdrahtung in der Automatisierungsindustrie. Die Empfehlung enthält Vorgaben für einheitliche Mantelfarben zur erleichterten Identifizierung der Kabelzwecke.

Einfaches CAN-basiertes Kommunikationssystem zur Vernetzung industrieller Automatisierungsgeräte mit übergeordneter Steuerung. Als Übertragungsmedium dienen zwei verdrillte, geschirmte Leiterpaare innerhalb eines Kabels. Einer dient zur Kommunikation (mit Übertragungsraten von 125, 250 oder 500 kBit/s bei Kabellängen von 500 m, 250 m bzw. 100 m) und das andere zur Stromversorgung der angeschlossenen Einrichtung (max. 8 A bei 24 V Gleichspannung).

Eine Dimension bezeichnet die Anzahl der Freiheitsgrade einer Bewegung oder einer Position in einem bestimmten Raum. In der Werkzeugvermessung oder Laservermessung werden sechs Dimensionen angegeben: X, Y, Z und A, B, C. A bezeichnet die Rotation um die Z-Achse, B die Rotation um die Y-Achse und C die Rotation um die X-Achse. Damit kann z.B. der Bearbeitungspunkt des Roboterwerkzeugs im Raum bestimmt werden.

Bei der Roboterwerkzeug-Kalibrierung mit dem advintec TCP Mess-System fährt der Roboter bei der Messbewegung "Doppelkreis" zwei identische Vollkreise innerhalb der Sensorebene. Die Start- und Endpunkte der Kreise liegen auf derselben Raumkoordinate und befinden sich auf der offenen Seite des Sensors in ungefähr gleichem Abstand zu den Lichtschranken.

Draht ist in der Regel ein dünnes und lang geformtes, biegsames Metall mit oft kreisförmigem Querschnitt.

Das Drehlager ist eine drehbare Adapterplatte. Diese lässt eine zusätzliche Bewegungsfreiheit des Schlauchpaketes wie z.B. an der Spannschelle an Achse 6 des Roboters zu. Ein Einsatz ist ebenfalls am Ausleger an Achse 1 des Roboters möglich, wenn ein externes Schlauchpaket eingesetzt wird und letztlich überall dort, wo man diesen zusätzlichen Freiheitsgrad benötigt.

Eine Druckfeder wird bei bestimmten Energiezuführungssystemen über den Wellschlauch positioniert und stellt die notwendige Energie zum Rückzug des Schlauchpakets zur Verfügung.

EasyStrip ist ein Begriff in der Kabelbranche, der sich auf eine besondere Art der Kabelisolation bezieht. Dabei handelt es sich um eine Isolation, die sich leicht entfernen lässt, um den darunter liegenden Leiter freizulegen. Dies ermöglicht eine schnelle und einfache Installation sowie eine schnelle Fehlerbehebung oder Reparatur im Bedarfsfall.

Abkürzung für Electromagnetic Compatibility, Elektromagnetische Verträglichkeit. Fähigkeit eines Systems, Apparates oder einer Anlage, in der elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu funktionieren, ohne selbst elektromagnetische Störungen zu verursachen.

Der Final Check bestätigt, dass ein System gemäß seiner Spezifikation in der richtigen Position und Funktion arbeitet. Der Final Check umfasst z.B. die verbesserte Positionierung und Verschiebung von Befestigungsteilen am Roboter oder die Einstellung der optimalen Bauteillänge am Werkzeug an Achse 6 und an der Schnittstelle an Achse 3. Ein Final Check ist für die Validierung der gesetzlichen länderspezifischen Garantieumfänge erforderlich und gehört zum Leistungsumfang der Energieversorgung des Roboters.

Energiezuführungen stellen durch optimales Kabelmanagement eine zuverlässige Daten- und Medien-Versorgung von Robotern sicher, die für den gesamten Produktionsprozess unabdingbar ist. Energiezuführungen können Leitungspakete für Roboter oder auch für Spezialmaschinen sein. Die einzelnen Komponenten, das heißt Roboterleitungen und/oder Schläuche, werden dafür je nach Robotik-Applikation oder Kundenwunsch, geschützt in Wellschläuchen oder Glattschläuchen, eingesetzt. Somit wird eine ideale Kabelführung und Roboterausstattung insgesamt ermöglicht.

Abkürzung für Ethylen-Propylen Dien Monomere Gummi. Chemisch querverbundenes Elastomer mit guten elektrischen Isolationseigenschaften und eine ausgezeichnete Flexibilität bei niedrigen, sowie hohen Temperaturen.

Bei einer Erstvermessung werden die Koordinaten eines unbekannten Objektes, zum Beispiel eines Roboter-Werkzeuges, erstmalig bestimmt. Dabei wird das Werkzeug einmalig im Mittelpunkt der Lichtschranke verfahren wobei die Werkzeugdaten erstellt werden. Das Toleranzfeld muss hierfür definiert werden, in dem sich das Werkzeug bewegen darf. Weiterhin muss der Startpunkt der Messung geteacht werden. Im Anschluss verfährt der Roboter das Werkzeug innerhalb Toleranzfeldes und vermisst sich automatisch.

EtherCAT ist ein Industrie-Ethernet-Netzwerk-Protokoll, das in der Kabelindustrie weit verbreitet ist. Es wurde entwickelt, um die Kommunikation zwischen verschiedenen Geräten in Echtzeit zu ermöglichen und damit die Leistung von Maschinen und Anlagen zu verbessern. EtherCAT arbeitet als Master-Slave-Netzwerk, bei dem der Master das Netzwerk synchronisiert und den Datenaustausch zwischen den Slaves koordiniert.

Ethernet ist ein weit verbreitetes und standardisiertes Verkabelungs- und Netzwerkprotokoll, das in der Computertechnik eingesetzt wird. Es ermöglicht den Datenaustausch zwischen verschiedenen Geräten über ein lokales Netzwerk (LAN) oder ein Weitverkehrsnetzwerk (WAN). Ethernet wird typischerweise über Kupfer- oder Glasfaserkabel übertragen und verwendet eine Paketvermittlungstechnik, um Daten zwischen den Geräten zu übertragen.

ETL (ETL Verified) ist ein Zertifizierungsprogramm für Kabel und elektronische Produkte in der Kabelindustrie. Es wird von der ETL-Prüfstelle durchgeführt und stellt sicher, dass die Produkte den erforderlichen Sicherheits- und Leistungsstandards entsprechen. Produkte, die mit dem ETL-Logo gekennzeichnet sind, haben erfolgreich Tests bestanden, die auf nationalen und internationalen Standards basieren, einschließlich der Standards der National Electrical Code (NEC) und der International Electrotechnical Commission (IEC).

EVA steht in der Kabelindustrie für Ethylenvinylacetat. Es handelt sich dabei um einen Kunststoff, der aufgrund seiner speziellen Eigenschaften häufig in Kabeln eingesetzt wird. EVA ist ein thermoplastischer Elastomer, das eine gute Flexibilität und Zähigkeit aufweist und sich durch eine hohe chemische Beständigkeit auszeichnet. Es eignet sich besonders gut für die Isolation und Ummantelung von Kabeln, da es wasserabweisend und UV-beständig ist. Darüber hinaus kann es bei Bedarf auch flammhemmend ausgerüstet werden. EVA wird in der Regel in Form von Granulat geliefert und kann durch Extrusion oder Spritzguss in die gewünschte Form gebracht werden.

Beim Extrudieren schmilzt der Extruder PVC- Granulat und presst dieses. Anschließend spritzt der Extruder die entstandene Masse durch den Extruderkopf z.B. auf Litzen oder Aderseile. Hierdurch entsteht der Mantel des Kabels. Die Extrusion ist ein komplexer Bestandteil der Kabelfertigung, bei dem Material, Druck, Temperatur und äußere Rahmenbedingungen perfekt aufeinaner abgestimmt sein müssen, um eine fehlerfreie Leitung zu produzieren. Man unterscheidet die Druckextrusion und die Schlauchextrusion.

Fast Connect für Ethernet Stecker von Siemens, das eine schnelle und einfache Installation ohne spezielle Werkzeuge ermöglicht

Das Federendstücküadaptiert die Druckfeder des Schlauchpaketes und bildet somit das Gegenlager für die notwendige Vorspannung des Energiezuführungssystems.

Ein Kabel, das Feedback-Signale von einem Aktuator oder Sensor an die Steuerungseinheit überträgt

Im Bereich der maschinellen Bildverarbeitung geht es bei der Fehlererkennung um Prüfungen der Oberflächenqualität eines Objekts auf z.B. Risse, Porosität, Lücken usw. Mit der Fehlererkennung kann die Qualität eines Produktes erheblich verbessert werden.

Dielektrischer Wellenleiter, dessen Kern aus optisch transparentem Material geringer Dämpfung und dessen Mantel aus optisch transparentem Material mit niedrigerer Brechzahl als die des Kerns besteht. Er dient zur Übertragung von Signalen mit Hilfe elektromagnetischer Wellen im Bereich der optischen Frequenzen. Sie können aus Glas oder auch polymeroptischen Fasern bestehen. Für LWL werden hochtransparente Kunststoffe wie z. B. Polymethylethacrylat (PMMA) eingesetzt.

Markenname unter dem BizLink spezielle Buskabel vertreibt.

Beim Flechten bringt eine Maschine ein Geflecht aus metallischen Drähten oder Garnen am Kabel an. Hierdurch wird das Roboterkabel in seiner Beweglichkeit unterstützt und vor elektromagnetischer Strahlung geschützt.

Ein flammwidriges Kabelmaterial, das bei Bränden keine giftigen oder korrosiven Gase freisetzt.

Eine kanadische Feuerprüfnorm für Kabel, die bei direkter Flammeinwirkung bestanden werden muss.

Eine kanadische Feuerprüfnorm für Kabel, die bei indirekter Flammeinwirkung bestanden werden muss.

Eine kanadische Feuerprüfnorm für Kabel, die bei direkter und indirekter Flammeinwirkung bestanden werden müssen.

Wird in Verseilverbände mit eingelegt, um offene Stellen zu füllen und damit einen kompakten bzw. runden Aufbau zu erhalten. Je nach Anwendung und Bedarf werden Baumwollfäden oder massive Kunststofffäden verwendet.

Ein Merkmal von Kabeln, das sicherstellt, dass sie im Brandfall für eine bestimmte Zeit weiterhin ihre Funktion erfüllen.

Das Gelenkendstücküist die zentrale Komponente an der Achse 6 eines Industrie-Roboters. Es befindet sich am Ende des Schlauchpaketes und fixiert mit der integrierten Zugentlastung die einzelnen Komponenten des Wellrohrs. Das Gelenkendstücküwird in einer Kabelschelle montiert, dient zur Aufnahme der Zugentlastung und zur axialen Positionierung des Wellrohrs. Durch das in der Kabelschelle fixierte Kugelgelenk wird die notwendige Bewegungsfreiheit bei Roboterbewegungen sichergestellt. Durch diese rotatorische Bewegungsfreiheit werden Spannungen im Wellrohr verhindert.

Eine weitere Option in der Roboterausstattung stellt das gelbe, glatte Schlauchpaket dar, welches als Energiezuführungssystemüam Roboter eingesetzt wird. Es benötigt kein Rückführungssystem, ist verschleiß- und wartungsfrei, da der Glattschlauch den Roboter im laufenden Betrieb nicht berührt. Dieses Leitungssystem zeichnet sich durch exreme Robustheit aus, die der außenliegende PUR Schlauch mitbringt. Durch ein spezielles Herstellungsverfahren werden die gewünschten Komponenten in den PUR-Schlauch eingezogen. Vorteile dieses Energiezuführngssystems sind Langlebigkeit sowie die Verwendung ohne ein Rückzugsystemü Bei dieser Variante des Leitungssystems sind spezielle Anbauteile erforderlich, um den systemseitig notwendigen, größeren Biegeradius zu realisieren. Das Glattschlauch-Paket eignet sich hervorragend in Bereichen mit hohem Verschmutzungsgrad.

Mit der Greifervermessung ist die präzise 6D-Laser-Vermessung von Greifern oder gegriffener Bauteile im Bereich des Präzisionshandlings, z.B. für Powertrain-Anwendungen, möglich. Das System erkennt Veränderungen in der Bauteilposition frühzeitig und korrigiert im laufenden Produktions-Betrieb.

Die Halbschale dient zur axialen Fixierung in der Roboterausstattung. Sie kann das Wellrohr in der Kabelschelle fixieren und wird auch zur Fixierung der Zugentlastung eingesetzt. Dadurch können Rotationen des Schlauchpaketes erfolgen.

Der Begriff Hybridkabel ist im Bereich der Kabelindustrie mehrfach belegt. Er wird immer dann verwendet, wenn in einem Kabel zweierlei verschiedene Grundelemente vereint sind. Das können im einfachsten Beispiel etwa nur unterschiedliche Arten von Kupferadern, beispielsweise zur Energieversorgung und einige Steueradern sein. Es wird aber auch von einem Hybridkabel gesprochen, wenn Kupferadern und Druckluftschläuche in einem Kabel vereint sind oder elektrische Leiter und optische Lichtwellenleiter in einem gemeinsamen Kabel eingearbeitet wurden.

Abkürzung für International Electrotechnical Commission, Internationales Elektrotechnisches Commitee. Normenausschuss zur internationalen Normung von Elektromaterial bzw. Kommission für die Normung auf dem Gebiet der Elektrotechnik und Elektronik.

Eine internationale Organisation, die sich mit der Entwicklung von Standards für Elektronik, Elektrotechnik und Informationstechnologie befasst

Elektromagnetische Wellen im Spektralbereich zwischen sichtbarem rotem Licht und der längerwelligen Mikrowellenstrahlung werden als Infrarotstrahlung bezeichnet. Der advintec TCP Infrarotsensor arbeitet in einem Wellenlängenbereich von 880nm und ist unempfindlich gegen Trennmittel, da der Sensor im unsichtbaren Infrarotbereich arbeitet.

Installations- und Montagedienstleistungen rund um Energiezuführungssysteme stellen eine wichtige Dienstleistung in der industriellen Robotik dar, um einen reibungslosen Betriebsablauf sicherzustellen. Das Service-Personal montiert und installiert die Leitungspakete und Befestigungskomponenten am Industrieroboter fachgerecht.

Integrationsbereite Roboter umfassen optimierte Schlauchpakete, installierte Werkzeuge, Schweißsteuerungen und Anschlussboxen. Hinzu kommt die Konfiguration, Installation, Kalibrierung und das Testen des Werkzeugs, der Software, des Tool Center Points sowie die Logistik-Leistung für die Roboter, die somit bereit zur Integration in den Fertigungsprozess sind.

Eine standardisierte Schnittstelle für die Kommunikation zwischen Sensoren, Aktuatoren und Steuerungen in der industriellen Automatisierung.

Jumper-Kabel gehören zur Familie der Sekundärschweißkabeläund werden an separierten Transformatoren für Punktschweißapplikationen eingesetzt, um den Strom von der Quelle (Transformator) zum Werkzeug (Schweißzange) zu transportieren. Das Sekundärschweißkabeläist einpolig.

Beim Extrudieren schmilzt der Extruder PVC- Granulat und presst dieses. Anschließend spritzt der Extruder die entstandene Masse durch den Extruderkopf z.B. auf Litzen oder Aderseile. Hierdurch entsteht der Mantel des Kabels. Die Extrusion ist ein komplexer Bestandteil der Kabelfertigung, bei dem Material, Druck, Temperatur und äußere Rahmenbedingungen perfekt aufeinaner abgestimmt sein müssen, um eine fehlerfreie Leitung zu produzieren. Man unterscheidet die Druckextrusion und die Schlauchextrusion.

Bei der Kabelkonfektion geht es darum, aus einem Kabel, einem Stecker und eventuell weiteren Einzelteilen, wie z.B. Schutzschläuche, Steuerleitungen zusammenzubauen. Zum Einsatz kommen alle marktüblichen Konfektionsverfahren wie z.B. Löten, Crimpen, Schrauben, Stecken und Abisolieren.

Die Kabelschelle ist die verbindende Baugruppe, mit dem das Schlauchpaket am Roboter fixiert werden kann. Die aufklappbare Kabelschelle dient der Adaption von Halbschalen, Gelenkendstücken und ggf. weiteren Formteilen zur Befestigung des Leitungspakets je nach benötigten Freiheitsgraden.

Bei der Kalibrierung wird eine Korrektur einer Abweichung eines Objektes zu einer vorher referenzierten Position vorgenommen. Das advintec TCP Werkzeugvermessungssystem stellt zu jeder Zeit automatisch und im laufenden Betrieb sicher, dass das Roboterprogramm um die Toleranzabweichung korrigiert wird und das Werkzeug stets an der korrekten Position arbeitet.

Kategorie 5/6/7 des IEC Standard sind Standards für verdrillte Kupferkabel, die in Computernetzwerken verwendet werden. Sie definieren die Leistungsspezifikationen für das Kabel, einschließlich der maximalen Datenübertragungsrate, Bandbreite und des Signal-Rausch-Verhältnisses.

Kickless-Kabel gehören zur Familie der Sekundärschweißkabeläund werden an separaten Transformatoren für Punktschweißanwendungen verwendet, um den Strom von der Quelle (Transformator) zum Werkzeug (Schweißpistole) zu transportieren. Das Kickless-Kabel ist zweipolig. „Kickless“ steht für reduzierte Auswirkungen auf das Kabel bei Strombelastungen.

Ein Standard für die Gebäudeautomation, der die Kommunikation zwischen verschiedenen Geräten und Systemen in einem Gebäude ermöglicht.

Als Kollaborativer Roboter wird ein Roboter bezeichnet, der Seite an Seite mit Menschen arbeiten kann, da er keinerlei gefährdende scharfe Kanten und Ecken aufweist und sofort stoppt, wenn dieser ein Hindernis berührt. Somit besteht kein Verletzungsrisiko bei direkter Zusammenarbeit. Technisch wird dies durch eingebaute Sensoren ermöglicht. Somit sind beim Einsatz von kollaborativen Robotern auch keine Schutzzäune notwendig wie dies bei anderen Industrierobotern der Fall ist.

Zusammenstöße von Objekten sind eine der häufigsten Fehlerursachen von Robotern. Möglichkeiten zur Vermeidung solcher Kollisionen stellen die Greifervermessung und Bauteillageerkennung durch den Wegfall positionsbedingter Störungen dar.

Abkürzung für Local Area Network. Räumliches begrenztes Netzwerk, das für haus- oder firmeninterne Kommunikation genutzt wird.

Der Laserscanner ist Bestandteil von Messsystemen und kann zur elektronischen Bauteilvermessung genutzt werden. Mit dem Laserscanner ist z.B. die 6D-Vermessung der Bauteillage in Translation und Rotation möglich. Der Laserscanner kann z.B. in Greifer integriert werden.

Eine Ebene der Steuerung in industriellen Automatisierungssystemen, die niedrigere Prozesse und Geräte überwacht und verwaltet. Die Überwachungsebene ist verantwortlich für die Datensammlung, Überwachung der Leistung und Entscheidungsfindung auf Basis dieser Informationen. Diese Ebene der Steuerung umfasst in der Regel Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA)-Systeme, die in Branchen wie Fertigung, Energie und Transport eingesetzt werden.

AIDA Profinet LWL ist ein Lichtwellenleiter, der nach den Profinet Spezifikationen der "Automatisierungs-Initiative Deutscher Automobilhersteller", kurz AIDA, gefertigt wird. Die von BizLink produzierten Lichtwellenleiter widerstehen den starken Beanspruchungen in Roboteranwendungen und sorgen so für eine zuverlässige und fehlerfreie Signalübertragung.

Eine Litze ist in der Elektrotechnik ein aus dünnen Einzeldrähten bestehender und daher leicht zu biegender elektrischer Leiter.

Die LSC ist ein Rückzugsystemüfür Schlauchpakete am Industrieroboter. Dieses Rückführungssystem eignet sich hervorragend für den Einsatz in schmutziger Umgebung, wie z.B. bei Sandstrahl-Applikationen oder in Fräsanlagen, da es sich leicht reinigen lässt. Darüber hinaus stellt die LSC eine optimale Lösung für Verfahren dar, bei denen die Komponenten einem großen Biegeradius ausgesetzt sind, z.B. wo Niet-oder Bolzenzuführschläuche eingesetzt werden.

Die LSH 3 ist ein Rückzugsystemüfür den Einsatz in der industriellen Robotik. Als kompakte und flexible Lösung sind die Störkonturen reduziert. Das Kollisionsrisiko, eine der häufigsten Fehlerursachen in Bezug auf Energiezuführungen, wird somit reduziert. Widerstandsfähige Materialien und Komponenten ermöglichen eine enge Kabelführung am Roboterarm und erlauben gleichzeitig maximalen Freiraum.

Luftgekühlte Jumper-Kabelügehören zur Familie der Sekundärschweißkabeläund werden an separierten Transformatoren für Punktschweißapplikationen eingesetzt, um den Strom von der Quelle (Transformator) zum Werkzeug (Schweißzange) zu transportieren. Das luftgekühlte Sekundärschweißkabeläist einpolig.

Ein Mantel ist eine geschlossene Kabelumhüllung, welche die darunterliegenden Elemente gegen Feuchtigkeit, thermische, chemische oder mechanische Beschädigung bzw. Einflüsse schützt. Er besteht in der Regel aus Kunststoff.

Die Markierungsringe sind optische Hilfsmittel zur schnellen Identifikation von prägnanten Positionen am Wellrohr für diverse Anbauteile wie z.B. Halbschalen. Mit Markierungsringen kann auch die maximale Auszugsposition von Rückzugsystemen angegeben werden.

Medienschläuche finden ihren Einsatzort in vielen industriellen Anwendungen, wie beispielsweise am Industrieroboter. Sie eignen sich optimal als Übertragungsmedium für Wasser, Luft und anderen Gasen, oder auch als Profilschläuche zum Fördern und Positionieren von Festkörpern wie Nieten, Schrauben etc.

Der mobile Messkoffer ermöglicht bei Anlagenerweiterungen oder bei der Inbetriebnahme eine schnelle und kostengünstige automatisierte absolute Erstvermessung. Lediglich das Toleranzfeld, in dem sich das Werkzeug bewegen darf sowie die Startposition der Messung müssen vorher definiert werden. Das Werkzeug wird dann einmalig in den Mittelpunkt der Lichtschranke verfahren und Werkzeugdaten generiert. Anschließend verfährt der Roboter das Werkzeug innerhalb des definierten Toleranzfeldes und vermisst sich mittels der mitgelieferten Programme automatisch. Vorteile dabei sind die hohe Genauigkeit und der automatisierte, standardisierte und reproduzierbare Ablauf.

Messsysteme für Maschinen und Roboter korrigieren das jeweilige Steuerprogramm, wenn dies erforderlich ist und stellen damit sicher, dass jedes Werkstück korrekt durch das kalibrierte Roboterwerkzeug bearbeitet wird. Das advintec TCP Messsystem wird zur Kalibrierung von Roboter-Werkzeugen eingesetzt.

Ein Kommunikationsprotokoll, das in der industriellen Automatisierung zur Kommunikation zwischen elektronischen Geräten wie Steuerungen, Sensoren und Aktuatoren verwendet wird. Es handelt sich um ein serielle Kommunikationsprotokoll, das sowohl Punkt-zu-Punkt- als auch Multipunkt-Netzwerke unterstützt und es Geräten unterschiedlicher Hersteller ermöglicht, miteinander zu kommunizieren.

Sowohl bei der manuellen als auch maschinellen Montage zeigt die Montageprüfungü ob ein Objekt in einem bestimmten Bereich vorhanden ist. Die zu inspizierenden Objekte können dabei stark verschmutzt sein, wechselnde Beleuchtung macht eine Prüfung ebenfalls schwierig. Der Einsatz von Vision-Systemen ist bei der Montageprüfungüsomit hilfreich und qualitätssteigernd.

Die Steuerung der Bewegung von Maschinen und mechanischen Systemen mithilfe spezialisierter Hardware und Software. Es umfasst die präzise Steuerung der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung mechanischer Komponenten wie Motoren, Linearaktuatoren und Robotern. Motion Control wird häufig in Fertigung, Verpackung, Robotik und anderen industriellen Anwendungen eingesetzt.

Ein Gerät, das elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt, um eine Maschine oder einen Prozess anzutreiben, der in der Industrie eingesetzt wird.

Eine Schutzschicht oder -beschichtung, die auf Kabel aufgebracht wird, um Schäden durch Nagetiere oder andere Tiere zu verhindern. Dies kann Beschichtungen aus Materialien umfassen, die Tiere vom Kauen abhalten, sowie physische Barrieren, die den Zugang zu den Kabeln verhindern.

Abkürzung für National Electrical Code. Standard-Normenwerk für die Sicherheit elektrischer Geräte

Eine norwegische Norm für den Brandschutz von elektrischen und elektronischen Geräten auf Schiffen. Die NEK-Norm legt Anforderungen an Materialien, Konstruktion und Installation von elektrischen und elektronischen Geräten an Bord von Schiffen fest, um das Brandrisiko zu minimieren und die Sicherheit des Personals zu gewährleisten.

Der Nietschlauchverbinder ermöglicht einen einfachen und schnellen Austausch einzelner Teilstücke von Nietseelen oder Nietschläuchen. Eine Demontage von zusätzlichen Systemkomponenten ist dabei nicht notwendig.

Bei einem Offset handelt es sich um eine Verschiebung einer Ausgangsposition um einen vorher festgelegten Wert. Das Offset kann in translatorischer und/oder rotatorischer Richtung eingestellt werden.

Die Optimierung von Energiezuführungen und Roboterverfahrwegenübeinhaltet u.a. die Optimierung des Bewegungsablaufes hinsichtlich Störungsfreiheit, das Abstimmen der optimalen Kabellänge am Werkzeug und an der Schnittstelle Achse 3 des Roboters, optimiertes Positionieren und Versetzen von Befestigungsbauteilen sowie ein Abnahmeprotokoll.

Polyethylen (Kurzzeichen PE, gelegentlich auch Polyethen genannt)ist ein durch Polymerisation von Ethen [CH2 = CH2] hergestellter thermoplastischer Kunststoff.

PE gehört in die Gruppe der sog. Polyolefine und wird durch Polymerisation von Edelgas hergestellt. Durch Substitution von Wasserstoff entstehen Polyvinyle, z. B. Polyvinylchlorid. Bekannte Handelsnamen sind: Alathon, Dyneema, Hostalen, Lupolen, Polythen, Spectra, Trolen, Vestolen.

Um die Werkzeugverschiebung senkrecht zur Sensorebene zu ermitteln, muss der Roboter eine Pendelbewegung durchführen. Bei der Pendelbewegung bewegt sich das Werkzeug dreimal senkrecht zur Sensorebene. Die Messbewegung findet im Kreuzungspunkt der beiden Lichtschranken statt.

Perfluroralkoxy ist ein Copolymer aus Tetrafluorethylen und Perfluorvinylether. Durch seinen hohen Fluoranteil besitzt PFA höchste Temperatur- und Chemikalienbeständigkeit. Kabel mit Isolierungen aus PFA werden für Temperaturen bis zu 260°C eingesetzt.

Paar in Metall

Ein Kabeltyp, der häufig in industriellen und prozessgesteuerten Anwendungen eingesetzt wird und für den Einsatz in nassen und trockenen Umgebungen bewertet ist. PLTC-Kabel sind so konzipiert, dass sie der Exposition gegenüber Öl, Sonnenlicht und anderen rauesten Umgebungsbedingungen standhalten und werden häufig in Außen- und unterirdischen Anwendungen sowie in industriellen Maschinen und Steuerungssystemen verwendet.

Eine Organisation, die offene Kommunikationsstandards für die industrielle Automation entwickelt und fördert. PNO entwickelt Standards wie PROFINET und PROFIBUS die es Geräten unterschiedlicher Hersteller ermöglichen, miteinander in einer gemeinsamen Sprache zu kommunizieren.

POF-Kabel bestehen aus polymeren optischen Fasern. Es sind Lichtwellenleiter aus Kunststoff, die primär für die Datenübertragung, insbesondere auf der Kurzstrecke, eingesetzt werden. Die einfache Konfektion der POF-Kabel macht sie zu einer Alternative zu den Glasfaserkabeln.

Ein Kabel, das für den Transport von Hochspannungs- und/oder Hochstrom elektrischer Energie konzipiert ist. Powerkabel werden häufig in industriellen und kommerziellen Anwendungen eingesetzt und sind darauf ausgelegt, hohe Temperaturen, raue Umgebungsbedingungen und schwere mechanische Belastungen standzuhalten.

PP, (auch Polypropen genannt) ist ein teilkristalliner Thermoplast und gehört zu der Gruppe der Polyolefine. Polypropylen wird durch Polymerisation des Monomers Propen mit Hilfe von Katalysatoren gewonnen.

Ein Begriff, der die Leistung und Zuverlässigkeit industrieller Ausrüstung oder Prozesse in einer Fertigungsumgebung beschreibt. Die Produktionsstufe bezieht sich auf die Fähigkeit der Ausrüstung, konsistente, hochwertige Produkte mit minimaler Ausfallzeit oder Fehlern zu produzieren.

Ist auf dem Prinzip der Master-Slave-Kommunikation aufgebaut. Ein zentraler Controller liest zyklisch die Information der Feldgeräte und schreibt ihnen die Ausgabewerte. Ein Profibus DP Netzwerk ermöglicht eine Hochgeschwindigkeits-Übertragungsrate von bis zu 12 Mbit/s. Es basiert auf der Europäischen Norm EN 50170.

Profilschläuche kommen in Zuführanwendungenüzum Einsatz. Diese aus Polyurethan gefertigten Schläuche werden zum Beispiel für Nieten- und Schweißmuttertransportsysteme in der Automobil- und Luftfahrtindustrie genutzt. Sie können jedoch auch jede andere Zuführanwendung bedienen. Die Profilschläuche verfügen über individuell angepasste Innen- und Außenprofile, haben eine lange Lebensdauer, sind kratzfest und beständig gegen Öle, Sauerstoff, Ozon, verdünnte Laugen, schwache Säuren etc.

Profinet-Kabel ist eine Art von Ethernet-Kabel, das für zuverlässige und deterministische Kommunikation in anspruchsvollen industriellen Umgebungen ausgelegt ist, mit spezifischen Anforderungen an hohe Datenübertragungsraten, geringe Latenz, Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Störungen und Robustheit gegen mechanischen Stress.

Die Programmierung von Robotern oder auch SPS ist eine wesentliche Aufgabe für den erfolgreichen Produktionsablauf. Denn mit der Programmierung wird der Bewegungsablauf in die Robotersteuerung eingegeben. Erfolgt die Programmierung am eingeschalteten Roboter mit Benutzung seiner Steuerung, spricht man von Online-Programmierung. Bei der Offline-Programmierung wird das Programm erst später in die Steuerung kopiert. Häufig wird bei der Roboter-Programmierung ein Handpgrogrammiergerät, auch Teach Pendant genannt, verwendet. Durch eine gute Programmierung können Optimierungspotenziale ausgeschöpft werden, z.B. als Taktzeitoptimierung. Als Produktionsanlaufbegleitung leistet die Programmierung einen wichtigen Beitrag.

Die Protections, oder auch Scheuerschutz-Muffen, werden am Schlauchpaket an potentiellen Berührungsstellen mit dem Roboter angebracht. Die Protections dienen dem Verschleißschutz und der Erhöhung der Lebensdauer.

Polytetrafluorethylen, TEFLON® Kunststoff (PTFE). Markennamen der Firma DuPont de Nemours. Es ist ein Kunststoff mit einzigartigen Eigenschaften. Es ist chemisch sehr beständig gegenüber vielen Substanzen, besitzt eine hohe Temperaturbeständigkeit und gute elektrische Isolationseigenschaften. PTFE hat auch einen sehr geringen Reibungskoeffizienten und ist beständig gegenüber UV-Strahlung. Aufgrund dieser Eigenschaften wird PTFE oft in der Kabelbranche eingesetzt, insbesondere für Hochtemperaturanwendungen und zur Isolierung von elektrischen Leitungen und Kabeln.

PUR, oder Polyurethan, ist ein Kunststoff mit hoher Abriebfestigkeit, Flexibilität und guter Beständigkeit gegen Öle und Chemikalien. In der Kabelbranche wird PUR häufig für die Herstellung von flexiblen Kabeln und Leitungen verwendet, die in rauen Umgebungen eingesetzt werden müssen

Polyvinylchlorid ist ein amorpher thermoplastischer Kunststoff. PVC ist hart und spröde, von weißer Farbe und wird erst durch Zugabe von Weichmachern und Stabilisatoren weicher, formbar und für technische Anwendungen geeignet. Bekannt ist PVC durch seine Verwendung in Fußbodenbelägen, zu Fensterprofilen, Rohren, für farbige Kabelumhüllungen und bis vor einiger Zeit für Schallplatten.

Wenn ein Energiezuführungssystemüdefekt ist, muss es repariert oder ausgetauscht werden. Defekte Komponenten werden ausgetauscht und fehlerfreie Komponenten aus einem nicht mehr verwendbaren Gesamtsystem werden wiederverwendet oder neu eingebaut.

Bei der Roboterführungüwird die mehrdimensionale Lage von Bauteilen und Werkstücken erkannt sowie das Stück selbst über Systeme für die Industrielle Bildverarbeitung (IBV) identifiziert. Die Daten werden an die jeweilige Robotersteuerung übergeben, wodurch diese den Roboter dank der Bilderkennungslösung korrekt positioniert. Somit können sowohl der Werkzeugeinsatz als auch sämtliche Arbeitskosten reduziert werden. Typischerweise findet die RoboterführungüAnwendung beim Entladen oder Beladen, beim Palettieren und Depalettieren, bei der Montage von Teilen etc.

Roboterkabel müssen höchste Anforderungen an mechanische, chemische und thermische Produkteigenschaften erfüllen und der starken Beschleunigung und Verzögerung, Zugbelastung, Stauchung und Torsion sowie den millionenfachen Biegewechselzyklen gerecht werden. Zudem müssen Roboterkabel gegen hohe Temperaturen, Schweißperlen, Öl und diverse Chemikalien beständig sein. Abgestimmte Standard- und Sonderisolationswerkstoffe machen die Leitungen bei konstant höchster Flexibilität auch besonders abriebfest und medienbeständig.

Als Anbauteile am Roboter stellen Rohrklemmstücke Verbindungshilfen zwischen Rohren und anderen Bauteilen wie z.B. der Adapterplatte und der Spannschelle an Achse 6 oder den Zusatzauslegern dar. Auch als Support-Teile für Glattschlauch-Pakete und externe Ständer finden sie Anwendung.

Die EG-Richtlinie 2002/95/EG zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten.

Objekte besitzen im Raum drei Freiheitsgrade der Translation und drei Freiheitsgrade der Rotation. Bei der Rotation bewegen sich alle Punkte des Objekts kreisförmig um eine gemeinsame Achse.

Die Bewegungen eines Roboters sind je nach Applikation komplex. Je mehr sich der Roboterarm bewegt und dreht, umso mehr Komponentenlänge wird erforderlich. Bei minimalen Bewegungen jedoch wäre dieses Extra an Komponenten übrig und würde am Roboter herunterhängen. Rückzugsysteme sorgen dafür, dass das Schlauchpaket bei jeder Bewegung eng am Roboter geführt wird. Somit wird eine zusätzlich Störkontur verhindert, das Kabelmanagement-System schränkt den Roboter nicht in seiner Bewegung ein oder blockiert schlimmstenfalls den Verfahrweg. Die LSH 3 ist ein kompaktes, vielseitiges Rückzugsystemü welches für all Roboter eingesetzt werden kann.

Ein Test, der verwendet wird, um die Flexibilität und Biegeleistung von Kabeln unter verschiedenen Bedingungen zu bewerten. Der Test beinhaltet das Biegen des Kabels in eine S-Form und dann das Messen seiner Widerstandsfähigkeit gegen Biegen und Flexibilität im Laufe der Zeit.

Eine Schicht aus Material, die auf ein Kabel aufgetragen wird, um Schutz vor äußerer elektromagnetischer Interferenz zu bieten. Schirme bestehen in der Regel aus einem leitfähigen Material wie Kupfer und sind so konzipiert, dass sie die Auswirkungen von elektromagnetischen Störungen auf die Signalübertragung reduzieren.

Ein Schlauch ist ein länglicher Hohlkörper mit meist rundem Querschnitt und unterscheidet sich von einem klassischen Rohr insbesondere in der Beweglichkeit. Es gibt eine Vielzahl von Schläuchen: Wellschläuche, Medienschläuche, Glattschläuche, Profilschläuche uvm. Einige bilden einen Schutz für innenliegende Komponenten, andere sorgen für den Transport von Luft, Gas, Flüssigkeiten oder Feststoffen wie Nieten und Bolzen.

Schlauchpakete dienen allgemein der Kabelführung an Industrierobotern. Als Schlauchpakete, Leitungspakete, Kabelmanagement-Systeme oder allgemein als Roboterausstattung bezeichnet, versorgen sie Industrieroboter mit allem, was diese für einen reibungslosen Arbeitsablauf benötigen und folgen den schnellen Bewegungsabläufen der Roboter. Mit den entsprechenden Robotik-Leitungen ausgestattet, stellen sie die Energiezuführung am Roboter sicher. Verschiedene Komponenten und Techniken werden angewandt, damit die Schlauchpakete vergleichsweise wenig beansprucht werden, intelligent befestigt und fixiert sind.

Passend zu Medienschläuchen gibt es diverse Schlauchtüllenü z.B. aus Messing oder anderen Materialien mit Überwurf, gerade, 45° oder 90° gewinkelt. Diese Schlauchtüllenüwerden in Schläuche eingepresst und stellen eine formschlüssige Verbindung zu diesem dar. Hierfür gibt es Hilfsmittel in Form von Einpresswerkzeugen. Mit Hilfe dieser Verbindung können Schläuche an Armaturen und Gewinden befestigt werden.

Eine Schleppkette wird auch Energiekette genannt. Es handelt sich um eine Konstruktion

aus hoch abriebfestem Kunststoff, die als bewegliche Führung für Leitungen und

Rohre verwendet wird. Im Allgemeinen wird bei Schleppkettenleitungen von zwangsgeführten

Leitungen gesprochen. In der Regel besteht eine Schleppkette aus vielen einzelnen

Elementen aus Polyamid (PA),

Schottverbindungen sind Verschraubungen, die als Verbindungselement zwischen Schläuchen an den Schnittstellen des Roboters dienen. Schottverschraubungen sind für gasförmige und flüssige Medien geeignet und erlauben ein optimiertes und verbessertes Strömungsverhalten.

Schraubverbindungen sind eine von vielen Varianten zur Verbindung von Kabeln. Nach individueller Beratung wird in Absprache mit dem Kunden das am besten geeignete Konfektionsverfahren ausgewählt. Alle konfektionierten Komponenten werden im Anschluss komplett auf ihre Funktionstüchtigkeit und Kundenvorgaben geprüft.

In der Kabelbranche bezieht sich "Armor" auf eine Schutzhülle oder ein Gehäuse, das um das Kabel herum angebracht wird, um es vor Beschädigung, Abrieb und anderen äußeren Einflüssen zu schützen. Diese Schutzhülle kann aus verschiedenen Materialien wie Stahl, Aluminium oder Kupfer hergestellt werden und ist in der Regel sehr robust und widerstandsfähig. Armor wird häufig bei Kabeln eingesetzt, die in rauen Umgebungen eingesetzt werden, wie z.B. in der Öl- und Gasindustrie, im Bergbau oder in der Schwerindustrie.

Schweißkabel werden für den industriellen Einsatz an Roboter- und manuellen Schweißzangen und als Masseleitung auch für stationäre Zangen sowie der Stromversorgung im Maschinenbau verwendet.

Sekundärschweißkabeläwerden in der Industrie für Roboter- und manuelle Schweißzangen verwendet. Auch als Masseleitung für stationäre Zangen sowie der Stromversorgung im Maschinenbau kommen Sekundärschweißkabeläzum Einsatz. Speziell verseilte Kupferdrähte und gecrimpte Ösen verleihen ihnen eine hohe Flexibilität. Weitere Merkmale von Sekundärschweißkabeln sind eine gute Wärmeableitung, die durch einen perforierten Innenmantel erreicht wird, sowie ein wirksames Abkühlen. Es wird zwischen wassergekühlten Sekundärkabeln und Kickless-Kabeln unterschieden: Der Einsatz erfolgt bei beiden separierten Transformatoren für Punktschweißapplikationen. Damit wird der Strom von der Quelle (Transformator) zum Werkzeug (Schweißzange) transportiert. Das wassergekühlte Sekundärschweißkabeläist einpolig, das Kickless-Kabel bipolar (reduziertes Schlagen unter Strombelastung = kickless).

Sensoren sind Geräte, die Änderungen in ihrer Umgebung erkennen und darauf reagieren. Sie werden in einer Vielzahl von industriellen und kommerziellen Anwendungen eingesetzt, wie zum Beispiel Umweltüberwachung, Prozesssteuerung und Automatisierung. Es gibt verschiedene Arten von Sensoren, wie beispielsweise Temperatursensoren, Drucksensoren, Bewegungssensoren, Lichtsensoren und viele mehr. Die meisten Sensoren wandeln das erfasste Signal in ein elektrisches Signal um, das von einem Steuergerät oder einem Computer verarbeitet werden kann.

Ein gewobenes oder geflochtenes Material, das auf ein Kabel aufgebracht wird, um Schutz vor externer elektromagnetischer Störung zu bieten. Abschirmungen bestehen in der Regel aus einem leitfähigen Material wie Kupfer und sind darauf ausgelegt, die Auswirkungen von elektromagnetischer Interferenz auf die Signalübertragung zu reduzieren.

In der Industrierobotik werden Signalkabel verwendet, um Zustände und Befehle für Roboterwerkzeuge abzufragen und zu übertragen. Dieser Befehl kann z.B. das Schließen einer Schweißzange sein. Die störungsfreie Übertragung solcher Befehle oder Abfragen ist für einen reibungslosen Produktionsprozess unerlässlich.

Eine Kommunikationsnorm, die es ermöglicht, Ethernet über ein einzelnes Kabelpaar zu übertragen und so die Anzahl der für industrielle Anwendungen erforderlichen Kabel zu reduzieren. SPE ist darauf ausgelegt, eine Hochgeschwindigkeitsübertragung von Daten und Energie zu gewährleisten.

Spannschellen werden auf den Außendurchmesser des Handflansches an der Roboterachse 6 montiert. Am Auslegerrohr der Spannschelle wird über entsprechende Baugruppen das Schlauchpaket fixiert. Die Baugröße der Spannschelle ist abhängig vom Robotertypen und -hersteller.

Können Standardkabel und Standardleitungen nicht eingesetzt werden, sind kundenspezifische Spezialkabel und Spezialleitungen gefragt. Passend zur Anwendung sind verschiedene Leitermaterialien, Aderzahlen, Mäntel, Außendurchmesser, Flexibilität, Medienbeständigkeiten und Abschirmtechniken zu berücksichtigen. Dabei können Standardkabel modifiziert werden oder aber es findet eine komplette Neuentwicklung statt.

Bei der Standardisation von Kabelmeterware werden mit dem Kunden Konzepte zur Reduzierung der eingesetzten Varianten innerhalb des Produktportfolios konzipiert. Dabei sollen interne Aufwendungen optimiert und die Kapitelbindung reduziert werden.

Ein Stecker ist ein elektrisches Bauteil, das am Ende eines Kabels oder einer Leitung angebracht wird, um eine leicht trennbare und wieder zusammensetzbare Verbindung zu einer Stromquelle oder einem anderen Gerät herzustellen.

Steckverbinder trennen oder verbinden elektrische Leitungen. Nach individueller Beratung wird in Absprache mit dem Kunden das am besten geeignete Konfektionsverfahren ausgewählt, je nachdem, ob die Verbindung schnell lösbar oder gut fixiert sein soll. Alle konfektionierten Komponenten werden im Anschluss komplett auf ihre Funktionstüchtigkeit und Kundenvorgaben geprüft.

Primärsteckverbinder werden bei Verbindungsleitungen zwischen Spannungsquelle und Transformator eingesetzt und finden insbesondere Anwendung an hand- und robotergeführten Schweißzangen.

Ein Gerät, das Wechsel- oder Gleichstrom in eine Spannung oder Stromstärke umwandelt, die geeignet ist, elektronische Geräte oder Ausrüstungen zu betreiben. Stromversorgungen werden verwendet, um eine Vielzahl von elektronischen Geräten zu versorgen, einschließlich Computern, Fernsehern und Industrieausrüstungen.

Taktzeit bedeutet in der fertigenden Industrie die durchschnittliche Zeit, in der eine Mengeneinheit einen Produktionsprozess verlässt. Durch eine Reduktion der Taktzeit kann die Produktivität von Automatisierungsanlagen deutlich gesteigert werden. Um diese zu erreichen, werden Erstanalysen der Roboter, Steuerungen und Produktionsanlagen durchgeführt sowie Optimierungsmaßnahmen und Korrekturplanungen definiert und implementiert.

Teachen bezeichnet ein Verfahren zur Programmierung eines Roboters. Dazu fährt der Programmierer den Roboter mit einer Steuerkonsole in die gewünschte Position. Alle auf diesem Weg erreichten Koordinaten werden gespeichert und sind somit geteacht.

Im Bereich der Industriellen Bildverarbeitung (IBV) sorgt die Teileerkennung dafür, dass das richtige Teil vorliegt und verfolgt den Artikel durch den  Montageprozess für eine umfassende Überwachung des Produktions-/Montageprozesses. Dabei kommen Zeichenerkennung, Datamatrix, 1D-Barcode usw. zum Einsatz, die von dem entsprechenden Vision-System erkannt bzw. ausgelesen werden.

In verschiedenen Tests gilt es die Qualität der Kabel und Kabelsysteme zu testen. Dabei kommen verschiedene Verfahren zum Einsatz. Dazu gehören das Schleppketten-Testcenter für die Sicherung dynamischer Anforderungen sowie die Kabelkonfektion samt diverser Prüfungen, wie z.B. die Zugfestigkeitsprüfung. In der Kabelfertigung erfolgt eine laufende Prozessüberwachung. Zum Abschluss wird jede Leitung noch auf ihre Funktionsfähigkeit und die Erfüllung der jeweiligen Kundenvorgaben geprüft. Typische Testverfahren für Roboterkabel umfassen Biegewechseltests, Flexlife-Tests und Torsionstests.

Die Toleranz ist die Differenz zwischen dem maximal zulässigen Obermaß und dem maximal zulässigen Untermaß. Bei der Kalibrierung korrigiert das Roboterprogramm automatisch die Toleranzabweichung und sorgt dafür, dass das Werkzeug immer in der richtigen Position arbeitet.

Der Tool Center Point (TCP) bestimmt in der Roboter-Werkzeugvermessung den genauen Arbeitspunkt des Werkzeugs.

Objekte besitzen im Raum drei Freiheitsgrade der Translation und drei Freiheitsgrade der Rotation. Bei der Translation bewegen sich alle Punkte des Objekts parallel um dieselbe Verschiebung.

Time-Sensitive Networking (TSN) ist eine Reihe von IEEE-Standards, die Mechanismen zur Bereitstellung von latenzarmen und deterministischen Kommunikationen über Ethernet-Netzwerke definieren. TSN ermöglicht das gleichzeitige Vorhandensein verschiedener Arten von Datenverkehr auf demselben Netzwerk, einschließlich kritischer Echtzeit-Steuerdaten und nicht-kritischer Daten. Insbesondere in der industriellen Automatisierung, wo präzise Synchronisation und latenzarme Kommunikation kritisch sind, ist TSN von großer Bedeutung.

Der Begriff "Typenbezeichnung" beschreibt die Produktmodell- oder Typbezeichnung eines Geräts oder Bauteils. Es wird oft als "Typ" oder "Typenbez." abgekürzt und dient zur eindeutigen Identifikation eines bestimmten Produkts innerhalb der Produktlinie eines Herstellers. Diese Informationen sind wichtig für die Spezifikation und Bestellung von Ersatzteilen sowie für Qualitätskontrolle und regulatorische Compliance-Zwecke.

Underwriters Laboratories®ist ein unabhängiges Unternehmen zur Zertifizierung von Produktsicherheit, das seit über einen Jahrhundert im Bereich Produktprüfung und Erstellung von Sicherheitsnormen tätig ist. UL bewertet jährlich über 19.000 Typen von Produkten, Komponenten, Materialien und Systemen. Dabei werden pro Jahr 20 Milliarden UL Prüfzeichen an Produkte von 66.000 Herstellern vergeben. Die weltweite UL Unternehmensgruppe und das Netzwerk aus Dienstanbietern umfasst 68 Laboratorien, Test- und Zertifizierungseinrichtungen, die Kunden in 102 Ländern zur Verfügung stehen.

Underwriters Laboratories (UL) ist eine unabhängige Zertifizierungsorganisation für Sicherheitsstandards, die Produkte auf Einhaltung verschiedener Sicherheits- und Leistungsstandards testet und bewertet. UL-Listing ist eine Zertifizierung, die anzeigt, dass ein Produkt getestet und gemäß UL-Sicherheitsstandards als sicher befunden wurde. Es ist häufig für elektrische und elektronische Produkte, die in Nordamerika verkauft werden, erforderlich.

Universal Serial Bus (USB) ist eine weit verbreitete Schnittstelle zum Anschließen von Geräten wie Computern, Smartphones und Tablets an andere Geräte oder Peripheriegeräte. USB bietet eine standardisierte Möglichkeit, Daten und Strom zwischen Geräten zu übertragen und ist damit eine beliebte Wahl für den Anschluss von Geräten in sowohl Consumer- als auch Industrieanwendungen.

Das Validierungssystem für Räder und Reifen ist eine intelligente Komplettlösung für die Qualitätsprüfung von Rädern und Reifen. Das Inspektionssystem gewährleistet anhand einer 3D-Analyse die korrekte Rad- und Reifenkombination, führt eine Vielzahl von Inspektionen nach differenzierten Kriterien durch, wie z.B. Design, Durchmesser, Farbe, Profilerkennung und Reifenabmessungen sowie Reifenzertifikate. Prüfungen der Auswuchtmarkierungen und anderer  individueller Merkmale und Funktionen, wie z.B. der Grad des Oberflächenglanzes sind ebenfalls mit dem Validierungssystem erreichbar. Über 100 Rad- und Reifenmodelle und Kombinationen können zudem gespeichert werden und intelligent ausgewertet werden.

In einer Verseilanlage werden die Adern einer Leitung miteinander verdrillt. Die Anlage verbindet die Adern zu einem kompakten Strang, der diese Adern und das Kabel für die jeweilige Anwendung, z.B. in einer Roboter-Energiezuführung, robust und flexibel macht. Für eine maximale Beweglichkeit werden die verseilten Adern abschließend in Flies oder Folie eingewickelt. Die Verseilung kann z.B. als Paar-Verseilung oder als Stern-Vierer-Verseilung erfolgen. Am Ende entsteht je nach Anzahl der miteinander verseilten Adern ein jeweils anderes Kabel.

Der Vertikale Drahtflammentest (VW-1) ist eine standardisierte Testmethode zur Messung der Brennbarkeit von Kabeln und Drähten. Der Test beinhaltet das Anwenden einer Flamme auf eine vertikale Drahtprobe und das Messen ihrer Fähigkeit, innerhalb einer festgelegten Zeit selbstständig zu erlöschen. VW-1 wird oft als Sicherheitsstandard für Kabel und Drähte in Anwendungen verwendet, bei denen Brandschutz ein Anliegen ist, wie z.B. Gebäudeverkabelungen und industrielle Maschinen.

Wartungen erstrecken sich über den gesamten Lebenszyklus eines Energiezuführsystems und beinhaltet sowohl Ausfallanalysen für die langfristige Überwachung als auch die Durchführung von Systemaudits. Regelmäßige Wartungsbesuche mit modernem Equipment werden von Servicetechnikern durchgeführt. Eine Betreuung im Werk kann ebenfalls stattfinden. Bei der Wartung von Energiezuführungssystemen wird auch auf Optimierungspotentiale oder Verschleiß geprüft. Es erfolgt die Auswahl und ein schneller Austausch der richtigen Ersatzteile.

Wassergekühlte Jumper-Kabelügehören zur Familie der Sekundärschweißkabeläund werden an separierten Transformatoren für Punktschweißapplikationen eingesetzt, um den Strom von der Quelle (Transformator) zum Werkzeug (Schweißzange) zu transportieren. Der wassergekühlte Sekundärschweißkabeläist einpolig.

Der Wechselbiegetest ist ein Prüfverfahren, bei dem Kabel und Leitungen wiederholt gebogen und in verschiedene Richtungen gedreht werden, um ihre mechanische Belastbarkeit zu bewerten. Der Test wird verwendet, um die Eignung von Kabeln und Leitungen für den Einsatz in verschiedenen Anwendungen zu bestimmen.

Ein Wechselrichter ist ein elektronisches Gerät, das Gleichstrom in Wechselstrom umwandelt, um elektrische Geräte mit Wechselstrom zu betreiben. Er wird überwiegend in unseren Motoren eingesetzt.

Rohr aus starrem Material mit wellenförmig wechselndem Durchmesser, das aufgrund der Wellung flexibel ist. Dabei handelt es sich in der Regel um ein Kupferrohr

Der Wellrohradapter wird auf dem Wellrohr montiert und dient zur Aufnahme der Druckfeder innerhalb der LSC. Systemvorspannungen können durch unterschiedliche Positionen realisiert werden.

Das Wellrohrendstücküwird in das Ende der Wellrohre eingepresst. Das Wellrohrendstücküdient der Stabilisierung der Form und reduziert den Verschleiß der innenliegenden Komponenten.

Bei Zuführanwendungenüwerden Wasser, Luft und andere Gase übertragen. Auch das Befördern und Positionieren von Nieten, Schrauben etc. kann Teil der Anwendung sein. Dafür erforderliche Profilschläuche haben individuell angepasste Innen- und Außenprofile. Technische Eigenschaften für Betriebsdruck, min. Berstdruck und Vakuum werden kundenindividuell abgestimmt.

Zugentlastungen sind mechanische Schutzvorrichtungen an flexiblen Schläuchen, fixieren die Komponenten an den Übergangsstellen und sichern die definierte Komponentenlänge im Energiepaket auch bei extremen Bewegungen ab. Zugentlastungen bieten die erforderlichen Haltekräfte für jede einzelne Komponente im Schlauchpaket und im Gesamtverbund.