Glosario

La abrazadera de cable es el conjunto de conexión con el que se puede fijar el paquete de mangueras al robot. La abrazadera de cable con bisagra se utiliza para adaptar semicarcasas, piezas de unión y, si es necesario, otras piezas de forma para fijar el paquete de cables según los grados de libertad requeridos.

En la tecnología de accionamiento, un actuador es un componente que convierte señales de control en movimiento mecánico, como motores eléctricos, cilindros neumáticos o hidráulicos.

El adaptador para uso tubo corrugado se monta en el tubo corrugado y sirve para acomodar el resorte de compresión dentro del LSC. Las precargas del sistema se pueden realizar en diferentes posiciones.

advintec TCP is a fast and precise robot tool calibration system, which can be used stationary as well as on the robot. It can also be used for the measurement of rotationally symmetric components. It is manufacturer-independent and can be used for all robot types and enables tool calibration in up to six dimensions. The aim is to ensure the continuous correct working position of different robot tools. The robot program is automatically corrected for the tolerance deviation and ensures that the robot tool always works at the correct position.

BizLink es miembro de la North American Automated Imaging Association (AIA). La asociación líder en el campo de la visión artificial certifica que los ingenieros están cualificados en el nivel avanzado de la AIA y cumplen los requisitos más altos para un integrador en el campo de la visión artificial.

AWG es la abreviatura de American Wire Gauge y es el término americano para los diámetros de los conductores eléctricos o áreas de secciones transversales de los conductores. Un alambre es un solo conductor, mientras que una hebra consiste en muchos, a veces varios cientos de alambres individuales delgados. Los alambres trenzados se utilizan principalmente en la industria del cable, especialmente para cables UL y cables de datos.

Los aliviadores de tensión son dispositivos de protección mecánica sobre mangueras flexibles que fijan los componentes en los puntos de transición y aseguran la longitud definida de los componentes en el paquete energético incluso durante movimientos extremos. Los descargadores de tracción proporcionan las fuerzas de sujeción necesarias para cada uno de los componentes del paquete de mangueras y del sistema en su conjunto.

En la industria del cableado, "Armor" se refiere a una funda o carcasa protectora que se coloca alrededor del cable para protegerlo de daños, abrasión y otros factores externos. Esta funda puede estar hecha de varios materiales como acero, aluminio o cobre y suele ser muy resistente y duradera. El Armor se usa comúnmente en cables que se utilizan en entornos adversos, como la industria petrolera y del gas, la minería o la industria pesada.

Sistema de bus para el nivel más bajo de automatización. Permite una conexión fácil de sensores, actuadores y sistemas integrados a la primera capa de control.

Expresión para el diámetro del cable. Cuanto más pequeño sea el número AWG, mayor será el diámetro del cable. El diámetro real depende de varios factores, como el material, el recubrimiento, el aislamiento y la técnica de fabricación.

AWM UL Style es un estándar de especificaciones de cables y alambres que define propiedades eléctricas, materiales y requisitos.

La base es un sistema de coordenadas definido por el usuario y puede colocarse libremente en la sala. La base se puede utilizar como sistema de coordenadas de la pieza de trabajo o del portador de la pieza de trabajo.

BizLink B-Flex Cobot es una solución flexible y antideslizante para la fijación de paquetes de mangueras y componentes tales como cables individuales o mangueras para robots ligeros y de colaboración.

BizLink B-Flex P³ es una solución práctica para el montaje de mangueras individuales, líneas o paquetes de mangueras en robots. BizLink B-Flex P³ se puede instalar casi completamente sin herramientas cuando se utiliza para tareas de preparación de pedidos, embalaje y paletizado.

Hay varias boquillas de manguera disponibles para adaptarse a las mangueras de medios, por ejemplo, de latón u otros materiales con una unión, rectas, de 45° o 90° en ángulo. Estas boquillas de manguera se introducen a presión en las mangueras y forman una conexión positiva con ellas. Para ello, existen ayudas en forma de herramientas de inserción a presión. Con la ayuda de esta conexión se pueden fijar mangueras a racores y roscas.

Un cable diseñado para transportar energía eléctrica de alto voltaje y/o alta corriente. Los cables de alimentación se utilizan comúnmente en aplicaciones industriales y comerciales, y están diseñados para resistir altas temperaturas, condiciones ambientales adversas y altas tensiones mecánicas.

Los cables robóticos deben cumplir con las más altas exigencias en cuanto a las propiedades mecánicas, químicas y térmicas de los productos y deben ser capaces de soportar altas aceleraciones y deceleraciones, esfuerzos de tracción, compresión y torsión, así como millones de ciclos de flexión. Los cables de los robots también deben ser resistentes a altas temperaturas, salpicaduras de soldadura, aceite y diversos productos químicos. Los materiales de aislamiento estándar y especiales coordinados hacen que los cables sean especialmente resistentes a la abrasión y a los medios, manteniendo al mismo tiempo el más alto grado de flexibilidad.

En robótica industrial, los cables de señal se utilizan para solicitar y transmitir estados y comandos para herramientas de robot. Este comando puede ser, por ejemplo, el cierre de una pistola de soldar. La transmisión sin problemas de estos comandos o consultas es esencial para un proceso de producción sin problemas.

Los cables de soldadura se utilizan para uso industrial en pinzas de soldadura manuales y robotizadas y como cables de tierra para pinzas estacionarias, así como para el suministro de energía en la ingeniería mecánica.

El término "cable híbrido" se utiliza varias veces en la industria de los cables. Siempre se utiliza cuando se combinan dos elementos básicos diferentes en un cable. En el ejemplo más simple, estos pueden ser simplemente diferentes tipos de cables de cobre, por ejemplo, para la alimentación de energía y algunos cables de control. Sin embargo, también se hace referencia a un cable híbrido cuando se combinan cables de cobre y mangueras de aire comprimido en un solo cable o cuando se han incorporado conductores eléctricos y conductores de fibra óptica en un cable común.

Los cables POF están formados por fibras ópticas poliméricas. Son cables de fibra óptica de plástico, que se utilizan principalmente para la transmisión de datos, especialmente en distancias cortas. El sencillo montaje de los cables POF los convierte en una alternativa a los cables de fibra óptica.

Los cables puentes pertenecen a la familia de los cables de soldadura secundarios y se utilizan en transformadores separados para aplicaciones de soldadura por puntos para transportar la corriente desde la fuente (transformador) hasta la herramienta (pistola de soldadura). El cable de soldadura secundario es unipolar.

Los cables de puente refrigerados por agua pertenecen a la familia de cables de soldadura secundarios y se utilizan en transformadores separados para aplicaciones de soldadura por puntos para transportar la energía desde la fuente (transformador) hasta la herramienta (pistola de soldadura). El cable de soldadura secundario refrigerado por agua es unipolar.

Los cables de puente refrigerados por aire pertenecen a la familia de cables de soldadura secundarios y se utilizan en transformadores separados para aplicaciones de soldadura por puntos para transportar la energía desde la fuente (transformador) hasta la herramienta (pistola de soldadura). El cable de soldadura secundaria refrigerado por aire es unipolar.

Un cable de bus es un cable utilizado para la transmisión de datos entre diferentes dispositivos en una red. Permite una comunicación eficiente entre dispositivos. Un ejemplo es nuestro producto "Profibus".

Los cables de soldadura secundarios se utilizan en la industria para pinzas de soldadura manuales y robotizadas. Los cables de soldadura secundarios también se utilizan como cables de tierra para pistolas estacionarias y para el suministro de energía en la ingeniería mecánica. Los alambres de cobre especialmente trenzados y los ojales ondulados les confieren un alto grado de flexibilidad. Otras características de los cables de soldadura secundarios son una buena disipación del calor, que se consigue mediante una cubierta interior perforada, y un enfriamiento eficaz. Se distingue entre cables secundarios refrigerados por agua y cables sin patas: Ambos transformadores separados se utilizan para aplicaciones de soldadura por puntos. Esto transporta la corriente desde la fuente (transformador) hasta la herramienta (pinzas de soldar). El cable de soldadura secundario refrigerado por agua es unipolar, el cable bipolar sin patches (impacto reducido bajo carga de corriente = sin patches).

Si no se pueden utilizar cables estándar y líneas estándar, se requieren cables y líneas especiales específicos del cliente. Dependiendo de la aplicación, se deben tener en cuenta los diferentes materiales conductores, el número de núcleos, las cubiertas, el diámetro exterior, la flexibilidad, la resistencia de los medios y las técnicas de apantallamiento. Los cables estándar pueden ser modificados o puede tener lugar un desarrollo completamente nuevo de los cables especiales.

Los cables sin retroceso pertenecen a la familia de los cables de soldadura secundarios y se utilizan en transformadores separados para aplicaciones de soldadura por puntos para transportar la corriente desde la fuente (transformador) hasta la herramienta (pistola de soldadura). El cable sin retroceso es bipolar. Hay un impacto reducido bajo carga actual.

Durante la calibración, se corrige una desviación de un objeto de una posición previamente referenciada. El sistema de medición de herramientas advintec TCP garantiza automáticamente y durante el funcionamiento que el programa del robot se corrija en función de la desviación de tolerancia y que la herramienta trabaje siempre en la posición correcta.

CAN-Bus (Controller Area Network Bus) es una tecnología de comunicación serial utilizada en la industria del cableado para la transmisión de datos entre diferentes dispositivos electrónicos. Consiste en un controlador principal y un sistema de cables especial con dos hilos para la transmisión de datos y suministro de energía. El sistema CAN-Bus ofrece una transmisión rápida y eficiente de datos, una instalación sencilla, una alta confiabilidad y se utiliza en aplicaciones como el control de máquinas, robótica y aplicaciones automotrices.

CC-Link es un estándar ampliamente utilizado para redes industriales desarrollado por la Asociación de socios CC-Link (CLPA). Es un protocolo de red propietario utilizado para la comunicación entre diferentes equipos y sistemas industriales. En la industria del cable, CC-Link se utiliza con frecuencia en combinación con sistemas de control de máquinas para garantizar una comunicación confiable y rápida entre los diferentes componentes. Esto incluye robots, sensores, actuadores, cámaras y otros dispositivos utilizados en aplicaciones industriales. CC-Link permite a estos dispositivos intercambiar datos en tiempo real, lo que es esencial para una gestión y supervisión eficientes de los procesos de producción.

CC-Link IE (Industrial Ethernet) es una extensión del protocolo CC-Link que utiliza Ethernet como medio de comunicación físico. Fue desarrollado para proporcionar una red rápida y confiable para los sistemas de control y automatización industrial. CC-Link IE ofrece varias ventajas sobre el protocolo CC-Link original, incluyendo velocidades de comunicación más rápidas, mayor ancho de banda y mayor flexibilidad en la configuración de la red. También admite una gama más amplia de dispositivos y aplicaciones, incluidos sistemas de control de movimiento y seguridad. CC-Link IE se utiliza en diferentes industrias, incluyendo automoción, alimentos y bebidas, farmacéutica y energía. Fue diseñado para cumplir con los altos requisitos de las aplicaciones industriales, como alta confiabilidad, rendimiento en tiempo real y la capacidad de funcionar en condiciones extremas.

La marca CE es una marca de conformidad según la normativa de la Unión Europea para ciertos productos relacionados con la seguridad de los productos. Al colocar la marca CE, el fabricante confirma que el producto cumple con las directivas europeas aplicables.

CFT significa "Compacted Filled Tube" y es una tecnología utilizada en la fabricación de cables. El tubo de relleno alrededor de los haces de fibras se comprime para hacer el cable más pequeño y resistente a las influencias externas. El gel dentro del tubo protege y aísla los haces de fibras, lo que prolonga la vida útil del cable. Los cables CFT permiten tasas de transmisión más altas y se utilizan en muchas aplicaciones, como telecomunicaciones, centros de datos, aeroespacial y monitoreo de infraestructuras.

Un porte-câbles, également appelé chaîne porte-câbles ou câble chaîne, est une structure en plastique hautement résistant à l'abrasion utilisée comme guide mobile pour les câbles et les tuyaux. Les systèmes de porte-câbles sont généralement appelés systèmes de câbles guidés. En général, un porte-câbles se compose de nombreux éléments individuels en polyamide (PA).

Número de flexiones repetidas en la cadena portacables.

Número de flexiones repetidas en la cadena portacables.

Estos términos se refieren a diferentes tipos de cables de comunicación utilizados en América del Norte. Los cables están calificados según estándares de prueba de fuego y sus designaciones indican su idoneidad para su uso en diferentes áreas y condiciones de edificios. Los cables "Plenum" son adecuados para su uso en edificios con sistemas de ventilación, ya que no emiten gases tóxicos en caso de incendio. Los cables "Non-Plenum" son adecuados para su uso en edificios sin sistemas de ventilación. Los cables "Riser" son adecuados para su uso en áreas verticales de edificios, como la conexión entre pisos.

El cojinete del pivote es una placa adaptadora giratoria. Esto permite una libertad de movimiento adicional para el paquete de mangueras, por ejemplo, en la abrazadera del eje 6 del robot. También es posible una aplicación en la pluma del eje 1 del robot, si se utiliza un paquete de mangueras externo y, por último, en cualquier lugar donde se necesite este grado adicional de libertad.

Las colisiones entre objetos son una de las causas más comunes de fallos del robot. La medición de la pinza y la detección de la posición de los componentes representan posibilidades para evitar este tipo de colisiones eliminando los fallos de funcionamiento relacionados con la posición.

La comprobación final confirma que un sistema está funcionando de acuerdo con sus especificaciones y en la posición y función correctas. La comprobación final incluye, por ejemplo, la mejora del posicionamiento y el desplazamiento de los componentes de fijación en el robot o el ajuste de la longitud óptima de los componentes en la herramienta en el eje 6 y en la interfaz en el eje 3. Se requiere una comprobación final para la validación de los alcances de garantía reglamentarios específicos de cada país y forma parte de la gama de servicios para el suministro de energía al robot.

Un conductor es un material que conduce electricidad y se utiliza en cables y líneas eléctricas para transportar corriente de un punto a otro.

Un enchufe es un componente eléctrico que se coloca en el extremo de un cable o alambre para crear una conexión fácilmente desmontable y remontable a una fuente de alimentación o a otro dispositivo.

Los conectores codificables para uniones soldadas primarias se utilizan especialmente en pinzas de soldadura manuales y guiadas por robot y se utilizan para conectar cables desde la fuente de tensión hasta el robot de soldadura.

Los conectores primarios se utilizan para conectar los cables entre la fuente de tensión y el transformador y se utilizan en particular en pinzas de soldadura portátiles y guiadas por robot.

Los conectores desconectan o conectan los cables eléctricos. Después de una consulta individual, se selecciona el método de montaje más adecuado de acuerdo con el cliente, dependiendo de si la conexión debe ser rápidamente desmontable o bien fijada. A continuación, se comprueba completamente la funcionalidad y las especificaciones del cliente de todos los componentes prefabricados.

Las conexiones roscadas son una de las muchas variantes para la conexión de cables. Después de una consulta individual, se selecciona el método de montaje más adecuado en colaboración con el cliente. Todos los componentes ensamblados se someten a pruebas completas de funcionalidad y especificaciones del cliente.

Los paquetes de mangueras se utilizan generalmente para el tendido de cables en robots industriales. Se conocen como conjuntos de mangueras, conjuntos de cables, sistemas de gestión de cables o, en general, como equipos robóticos, y proporcionan a los robots industriales todo lo que necesitan para un flujo de trabajo sin problemas y para seguir los rápidos movimientos de los robots. Equipados con los cables robóticos adecuados, garantizan el suministro de energía al robot. Se utilizan diversos componentes y técnicas para garantizar que los paquetes de mangueras estén sometidos a una tensión comparativamente baja, estén bien sujetos y fijados.

El conector de manguera de remache permite un cambio sencillo y rápido de las partes individuales de los remaches o de las mangueras de remache. No es necesario desmontar componentes adicionales del sistema.

Un conductor con una cubierta aislante que rodea el cable. La cubierta aislante está hecha de materiales no conductores de electricidad (plástico).

CPR significa "Reglamento de Productos de Construcción" y se aplica a todos los cables y conductores vendidos en la UE. Define las clases de resistencia al fuego necesarias para cada aplicación para aumentar la seguridad de las construcciones. CPR armoniza el mercado interno europeo y mejora la calidad de los productos de construcción.

"Canadian Standards Association" (Asociación de Normas de Canadá). Es una entidad canadiense de normas y pruebas, comparable al VDE en Alemania.

Una funda es una cubierta cerrada que protege los elementos que se encuentran debajo de ella contra la humedad, el daño térmico, químico o mecánico o las influencias externas. Por lo general, está hecha de plástico.

DESINA significa "Diseño de Aplicaciones de Redes Industriales" y es una iniciativa para estandarizar el cableado en la industria de automatización. La recomendación incluye directrices para colores de revestimiento uniformes para facilitar la identificación de los propósitos de los cables.

Un offset es un desplazamiento de una posición inicial por un valor previamente definido. El offset se puede ajustar en dirección de traslación y/o de rotación.

En el campo de la visión artificial, la detección de defectos consiste en comprobar la calidad de la superficie de un objeto para detectar, por ejemplo, grietas, porosidad, huecos, etc. Con la detección de defectos, la calidad de un producto puede mejorarse considerablemente.

La detección de la posición de los componentes sirve para determinar la posición de mecanizado correcta de los dispositivos y componentes para aplicaciones de precisión como manipulación, soldadura, encolado, fresado, etc. Las desviaciones de la posición de destino se corrigen de forma correspondiente, lo que garantiza que el robot industrial trabaje siempre en la posición correcta. Medidor laser 6D advintec garantiza este proceso.

Un sistema de comunicación simple basado en CAN para interconectar dispositivos de automatización industrial con un control superior. El medio de transmisión consta de dos pares de hilos trenzados y blindados dentro de un cable. Uno de los pares se utiliza para la comunicación (con velocidades de transmisión de 125, 250 o 500 kbit/s para longitudes de cable de 500 m, 250 m y 100 m respectivamente) y el otro para suministrar energía a los dispositivos conectados (hasta un máximo de 8 A a 24 V DC).

Una dimensión es el número de grados de libertad de un movimiento o de una posición en un espacio determinado. Se especifican seis dimensiones en la medición de herramientas o en la medición por láser: X, Y, Z y A, B, C. A es rotación alrededor del eje Z, B es rotación alrededor del eje Y, y C es rotación alrededor del eje X. Esto se puede utilizar, por ejemplo, para determinar el punto de mecanizado de la herramienta del robot en el espacio.

Durante la calibración de la herramienta del robot con el sistema de medición advintec TCP, el robot mueve dos círculos completos idénticos dentro del plano del sensor durante el movimiento de medición de "doble círculo". Los puntos inicial y final de los círculos están situados en la misma coordenada espacial y en el lado abierto del sensor, aproximadamente a la misma distancia de las barreras de luz.

EasyStrip es un término utilizado en la industria de cables que se refiere a un tipo especial de aislamiento de cable. Se trata de un aislamiento que se puede quitar fácilmente para exponer el conductor subyacente. Esto permite una instalación rápida y sencilla, así como una solución rápida de problemas o reparaciones cuando sea necesario.

Puede ser insertado en ensamblajes de hilos para llenar posiciones abiertas y así obtener una estructura compacta o redonda. Dependiendo de la aplicación y las necesidades, se utilizan hilos de algodón o hilos de plástico sólido.

EMC (Compatibilidad Electromagnética) - Capacidad de un sistema, aparato o instalación para funcionar satisfactoriamente en un entorno electromagnético, sin causar interferencias electromagnéticas.

La prueba de flexión alternante es un procedimiento de prueba en el que se doblan repetidamente los cables y las líneas en diferentes direcciones para evaluar su resistencia mecánica. Se utiliza para determinar la idoneidad de los cables y las líneas para su uso en diferentes aplicaciones.

La enseñanza se refiere a un procedimiento de programación de un robot. El programador utiliza una consola de control para mover el robot a la posición deseada. Todas las coordenadas así alcanzadas se memorizan y se memorizan.

EPDM (Éthylène-Propylène-Diène Monomère) - Élastomère réticulé chimiquement avec de bonnes propriétés d'isolation électrique et une excellente flexibilité à basses et hautes températures.

El escáner láser es un componente de los sistemas de medición y puede utilizarse para la medición electrónica de componentes. Con el escáner láser, por ejemplo, es posible la medición 6D de la posición del componente en el desplazamiento y la rotación. El escáner láser puede, por ejemplo, integrarse en las pinzas.

En la estandarización de productos de cables a granel, se desarrollan conceptos con el cliente para reducir el número de variantes utilizadas dentro de la cartera de productos. El objetivo es optimizar los gastos internos y reducir el compromiso de capital.

EtherCAT es un protocolo de red Ethernet industrial ampliamente utilizado en la industria de cables. Fue desarrollado para permitir la comunicación en tiempo real entre diferentes dispositivos y, por lo tanto, mejorar el rendimiento de las máquinas y equipos. EtherCAT funciona como una red maestro-esclavo, donde el maestro sincroniza la red y coordina el intercambio de datos entre los esclavos.

Ethernet es un protocolo de red y un sistema de cableado estandarizado ampliamente utilizado en la tecnología informática. Permite el intercambio de datos entre diferentes dispositivos a través de una red de área local (LAN) o una red de área amplia (WAN). Ethernet se transmite típicamente a través de cables de cobre o fibra óptica y utiliza una técnica de conmutación de paquetes para transferir datos entre dispositivos.

ETL (ETL Verificado) es un programa de certificación para cables y productos electrónicos en la industria del cableado. Es llevado a cabo por el organismo de certificación ETL y garantiza que los productos cumplen con los estándares de seguridad y rendimiento requeridos. Los productos que llevan el logotipo de ETL han pasado con éxito pruebas basadas en estándares nacionales e internacionales, incluyendo los estándares del Código Eléctrico Nacional (NEC) y de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC).

EVA signifie dans l'industrie du câblage "Éthylène-vinyle-acétate". Il s'agit d'un plastique qui est souvent utilisé dans les câbles en raison de ses propriétés spéciales. L'EVA est un élastomère thermoplastique qui présente une bonne flexibilité et résistance, et se caractérise par une grande résistance chimique. Il convient particulièrement à l'isolation et à la gaine de câbles car il est hydrofuge et résistant aux UV. De plus, il peut être traité pour être ignifuge si nécessaire. L'EVA est généralement livré sous forme de granulés et peut être façonné par extrusion ou moulage par injection.

Cuando los componentes se retiran de los contenedores, los robots industriales retiran automáticamente los componentes de los contenedores respectivos y los ponen a disposición para su procesamiento posterior. Los componentes pueden ser, por ejemplo, las cubiertas de la carrocería, los techos de los coches, los capós de los motores y piezas similares. Los robots industriales sólo pueden continuar su flujo de trabajo si el componente se encuentra exactamente en la posición deseada. Medidor laser 6D advintec garantiza este proceso.

Durante la extrusión, la extrusora funde el granulado de PVC y lo prensa. A continuación, la extrusora inyecta la masa resultante a través de la cabeza de la extrusora, por ejemplo, en filamentos o cables de acero. Esto crea la envoltura del cable. La extrusión es un componente complejo de la producción de cables en el que el material, la presión, la temperatura y las condiciones externas deben estar perfectamente adaptadas entre sí para producir un cable impecable. Se distingue entre extrusión a presión y extrusión de mangueras.

Durante la producción de cables, los filamentos se aíslan con una funda. Este proceso los convierte en núcleos. PP, PE o PVC son materiales aislantes plásticos comunes utilizados para la extrusión.

Fast Connect para conectores Ethernet de Siemens permite una instalación rápida y fácil sin herramientas especiales.

Un cable que transmite señales de retroalimentación desde un actuador o sensor a la unidad de control.

Una guía de ondas dieléctrica cuyo núcleo está hecho de material ópticamente transparente con baja atenuación y cuyo revestimiento está hecho de material ópticamente transparente con un índice de refracción inferior al del núcleo. Se utiliza para transmitir señales utilizando ondas electromagnéticas en el rango de frecuencia óptica. Pueden estar hechas de vidrio o fibras ópticas de polímero. Se utilizan plásticos altamente transparentes como el polimetilmetacrilato (PMMA) para fibras ópticas.

Nombre comercial bajo el cual BizLink distribuye cables de bus especializados.

Un material de cable retardante de llama que no libera gases tóxicos o corrosivos en caso de un incendio.

Una norma canadiense de prueba de fuego que los cables deben pasar al ser expuestos directamente a una llama.

Una norma de prueba de fuego canadiense para cables que deben aprobarse cuando están expuestos a llamas indirectas.

Una norma de prueba de fuego canadiense para cables que deben pasar cuando están expuestos a llamas directas e indirectas.

Guía de ondas óptica AIDA Profinet es un cable de fibra óptica fabricado según las especificaciones de Profinet de la "Automation Initiative of German Automobile Manufacturers" (AIDA). Los cables de fibra óptica producidos por BizLink resisten las altas exigencias de las aplicaciones robóticas y garantizan así una transmisión de señales fiable y sin errores.

En el guiado por robot, se detecta la posición multidimensional de las piezas y de las piezas de trabajo y se identifica la pieza misma mediante sistemas de visión artificial. Los datos se transfieren al controlador del robot correspondiente, que los posiciona correctamente gracias a la solución de reconocimiento de imágenes. Esto reduce tanto el uso de herramientas como todos los costes de mano de obra. La guía del robot se utiliza normalmente para la descarga o carga, paletizado y despaletizado, montaje de piezas, etc.

La norma DIN 47100 especifica la codificación de colores para la identificación de los conductores de un cable. El primer color es el color básico del alambre. En el caso de núcleos multicolores en el cable, la marca consiste en un color básico y otro color que se ha impreso durante mucho tiempo en el cable.

En el campo del procesamiento industrial de imágenes (IIP), el reconocimiento de piezas garantiza la presencia de la pieza correcta y el seguimiento del artículo a lo largo de todo el proceso de montaje para un control exhaustivo del proceso de producción/ensamblaje. Se utilizan reconocimiento de caracteres, matriz de datos, código de barras 1D, etc., que son reconocidos o leídos por el sistema de visión correspondiente.

La abreviatura para International Electrotechnical Commission es IEC, que en español significa Comisión Electrotécnica Internacional. Es un comité de normalización para la normatividad internacional en materiales eléctricos, y es la comisión de normalización en el campo de la electrónica y la ingeniería eléctrica.

Una organización internacional que desarrolla normas para la electrónica, la ingeniería eléctrica y la tecnología de la información es la International Electrotechnical Commission (IEC).

Las ondas electromagnéticas en el rango espectral entre la luz roja visible y la radiación de microondas de mayor longitud de onda se denominan radiación infrarroja. El sensor infrarrojo advintec TCP opera en un rango de longitud de onda de 880nm y es insensible a los agentes separadores, ya que el sensor opera en el rango infrarrojo invisible.

Tanto en el montaje manual como en el automático, la verificación de montaje muestra si existe un objeto en un área determinada. Los objetos a inspeccionar pueden estar muy sucios, y el cambio de iluminación también dificulta la inspección. Por lo tanto, el uso de sistemas de visión es útil en la inspección del montaje y aumenta la calidad.

Los servicios de instalación y montaje de sistemas de suministro de energía representan un servicio importante en robótica industrial para garantizar un funcionamiento sin problemas. El personal de servicio monta e instala profesionalmente los paquetes de cables y los componentes de fijación en el robot industrial.

Una característica del cable que asegura que continúe funcionando durante un tiempo específico en caso de incendio.

Un inversor es un dispositivo electrónico que convierte la corriente continua en corriente alterna para alimentar dispositivos eléctricos con corriente alterna. Se utiliza principalmente en nuestros motores.

Una interfaz estandarizada para la comunicación entre sensores, actuadores y controladores en la automatización industrial es el estándar de comunicación industrial conocido como OPC (OLE for Process Control).

Una funda es una cubierta cerrada que protege los elementos que se encuentran debajo de ella contra la humedad, el daño térmico, químico o mecánico o las influencias externas. Por lo general, está hecha de plástico.

Un estándar para la automatización de edificios que permite la comunicación entre varios dispositivos y sistemas en un edificio es BACnet (Building Automation and Control network).

La abreviatura para Local Area Network es LAN, que en español significa Red de Área Local. Es una red limitada en espacio que se utiliza para la comunicación interna en una casa o empresa.

Las categorías 5/6/7 del estándar IEC son estándares para cables de cobre trenzado utilizados en redes informáticas. Definen las especificaciones de rendimiento del cable, incluyendo la velocidad máxima de transferencia de datos, el ancho de banda y la relación señal-ruido.

Underwriters Laboratories (UL) es una organización independiente de certificación de seguridad que prueba y evalúa productos para el cumplimiento de varios estándares de seguridad y rendimiento. La certificación UL-Listing indica que un producto ha sido probado y se ha encontrado que cumple con los estándares de seguridad de UL. Es comúnmente requerido para productos eléctricos y electrónicos vendidos en América del Norte.

El LSC es un sistema de retracción para paquetes de mangueras en robots industriales. Este sistema de retorno es ideal para su uso en entornos sucios, como aplicaciones de chorro de arena o fresadoras, ya que es fácil de limpiar. Además, el LSC es una solución óptima para procesos en los que las piezas están expuestas a un gran radio de curvatura, por ejemplo, cuando se utilizan mangueras de alimentación de remaches o espárragos.

El LSH 3 es un sistema de retracción para su uso en robótica industrial. Como solución compacta y flexible, se reducen los contornos de interferencia. Esto reduce el riesgo de colisiones, una de las causas más comunes de errores en los sistemas de suministro de energía. Los materiales y componentes resistentes permiten un guiado de cables apretado en el brazo del robot y, al mismo tiempo, permiten el máximo espacio libre.

El maletín de medición móvil permite una medición inicial rápida y rentable, automatizada y absoluta, para la ampliación o puesta en marcha del sistema. Sólo se debe definir previamente el campo de tolerancia en el que se puede mover la herramienta y la posición inicial de la medición. A continuación, la herramienta se desplaza una vez al centro de la barrera de luz y se generan los datos de la herramienta. A continuación, el robot desplaza la herramienta dentro del campo de tolerancia definido y se mide automáticamente utilizando los programas suministrados. Las ventajas son la alta precisión y la secuencia automatizada, estandarizada y reproducible.

Una manguera es un cuerpo hueco alargado con una sección mayormente redonda y difiere de un tubo clásico en particular en su movilidad. Hay un gran número de mangueras: Mangueras corrugadas, mangueras para medios, mangueras lisas, mangueras de perfil y mucho más. Algunos protegen los componentes internos, otros transportan aire, gas, líquidos o sólidos como remaches y pernos.

Otra opción en el equipamiento del robot es el paquete de mangueras amarillas y lisas, que se utiliza como sistema de alimentación de energía en el robot. No requiere un sistema de retorno, no requiere desgaste ni mantenimiento, ya que la manguera lisa no toca el robot durante el funcionamiento. Este sistema de línea se caracteriza por la extrema robustez de la manguera a externa de PUR. Los componentes deseados se introducen en la manguera PUR mediante un proceso de fabricación especial. Las ventajas de este sistema de suministro de energía son su larga vida útil y el hecho de que puede utilizarse sin sistema de retracción. Para esta variante del sistema de cables se requieren accesorios especiales para conseguir el mayor radio de curvatura necesario en el lado del sistema. El paquete de manguera lisa es ideal para áreas con un alto grado de contaminación.

El mantenimiento cubre todo el ciclo de vida de un sistema de suministro de energía e incluye tanto análisis de fallos para la supervisión a largo plazo como auditorías del sistema. Los técnicos de servicio realizan visitas periódicas de mantenimiento con equipos modernos. El apoyo en la fábrica también puede tener lugar. Durante el mantenimiento de los sistemas de suministro de energía, también se comprueban los potenciales de optimización o el desgaste. Se seleccionan las piezas de repuesto adecuadas y se sustituyen rápidamente.

Durante una medición inicial, se determinan por primera vez las coordenadas de un objeto desconocido, por ejemplo una herramienta de robot. La herramienta se mueve una vez en el centro de la barrera de luz y se generan los datos de la herramienta. Se debe definir el campo de tolerancia en el que se puede mover la herramienta. Además, se debe programar el punto inicial de la medición. A continuación, el robot desplaza la herramienta dentro del campo de tolerancia y se mide automáticamente.

Con el sistema de calibración "medición láser advintec 6D", las mediciones en línea, es decir, directamente en el proceso de producción, la posición de los componentes, las pinzas y los dispositivos de sujeción se miden en aplicaciones asistidas por robot. De este modo se amplían las posibilidades de percepción de las máquinas, que son especialmente demandadas en los sectores de la automoción, la construcción de máquinas e instalaciones, la aviación y la metalurgia.

Un protocolo de comunicación utilizado en la automatización industrial para establecer comunicación entre dispositivos electrónicos como controladores, sensores y actuadores es Modbus. Es un protocolo de comunicación serial que admite redes punto a punto y multipunto, y permite que dispositivos de diferentes fabricantes se comuniquen entre sí.

Durante la modernización de los sistemas de paquetes energéticos, se revisan las plantas existentes. Este procedimiento también se conoce como retroadaptación. Incluye el desmontaje y la eliminación profesional de piezas o de todo el sistema antiguo, así como de la nueva instalación, teniendo en cuenta el estado actual de la técnica. A menudo, los implementos de bajo desgaste pueden ser reutilizados. De antemano se hace una consideración económica con una recomendación sobre si vale la pena reparar el sistema antiguo. Esto incluye comprobar si el paquete de mangueras existente puede reutilizarse o si se requiere un nuevo paquete de cables.

El proceso de controlar el movimiento de máquinas y sistemas mecánicos utilizando hardware y software especializados se llama control de movimiento. Implica un control preciso de la posición, velocidad y aceleración de componentes mecánicos como motores, actuadores lineales y robótica. El control de movimiento se utiliza comúnmente en la fabricación, el embalaje, la robótica y otras aplicaciones industriales.

Un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica para alimentar una máquina o proceso utilizado en la industria se llama motor eléctrico.

Para determinar el desplazamiento de la herramienta perpendicular al plano del sensor, el robot debe realizar un movimiento de péndulo. En el movimiento de péndulo, la herramienta se mueve tres veces perpendicularmente al plano del sensor. El movimiento de medición tiene lugar en la intersección de las dos barreras de luz.

La abreviatura para National Electrical Code en español es Código Eléctrico Nacional, también conocido como NEC. Es un conjunto de normas estándar para la seguridad de los equipos eléctricos.

La norma NEK (Norwegian Electrical Code) es una norma noruega para la seguridad contra incendios de equipos eléctricos y electrónicos en barcos. La norma NEK especifica los requisitos para los materiales, la construcción y la instalación de equipos eléctricos y electrónicos a bordo de los barcos, con el fin de minimizar el riesgo de incendios y garantizar la seguridad del personal.

Le niveau de supervision dans les systèmes d'automatisation industrielle supervise et gère les processus et les dispositifs de niveau inférieur. Ce niveau est responsable de collecter des données, de surveiller les performances et de prendre des décisions en fonction de ces informations. Ce niveau de contrôle comprend généralement des systèmes de supervision et d'acquisition de données (SCADA), qui sont utilisés dans des industries telles que la fabrication, l'énergie et les transports.

El nivel de producción es un término utilizado para describir el rendimiento y la confiabilidad del equipo industrial o los procesos en un entorno de fabricación. El nivel de producción se refiere a la capacidad del equipo para producir productos consistentes de alta calidad con un tiempo de inactividad o errores mínimos.

La duración del ciclo en la industria manufacturera significa el tiempo medio en el que una unidad de medida sale de un proceso de fabricación. Al reducir el tiempo de ciclo, la productividad de los sistemas de automatización puede aumentar significativamente. Para ello, se realizan los primeros análisis de los robots, controladores y sistemas de producción y se definen e implementan medidas de optimización y planes de corrección.

La optimización de los sistemas de alimentación de energía y de los recorridos del robot incluye, entre otras cosas, la optimización de la secuencia de movimiento con respecto a la ausencia de interferencias, la coordinación de la longitud óptima del cable en la herramienta y en la interfaz del eje 3 del robot, el posicionamiento y desplazamiento optimizados de los componentes de fijación, así como un protocolo de aceptación.

Una pantalla es una capa de material aplicada a un cable para proporcionar protección contra la interferencia electromagnética externa. Las pantallas suelen estar hechas de un material conductor, como el cobre, y están diseñadas para reducir los efectos de la interferencia electromagnética en la transmisión de señales.

El polietileno (abreviado como PE, a veces también llamado polieteno) es un plástico termoplástico producido por la polimerización del eteno [CH2 = CH2]. El PE pertenece al grupo de los denominados poliolefinas y se produce mediante la polimerización de gas noble. La sustitución de hidrógeno produce polivinilos, como el policloruro de vinilo (PVC). Algunos nombres comerciales conocidos son: Alathon, Dyneema, Hostalen, Lupolen, Polythen, Spectra, Trolen, Vestolen.

Perfluoroalcoxi es un copolímero de tetrafluoroetileno y perfluorvinileter. Debido a su alto contenido de flúor, PFA tiene una resistencia extremadamente alta a la temperatura y a los productos químicos. Los cables con aislamiento de PFA se utilizan para temperaturas de hasta 260°C.

La pieza final de resorte adapta el resorte de compresión del paquete de mangueras y, de este modo, forma el rodamiento de contador para la precarga necesaria del sistema de alimentación de energía.

Pareja envuelta en papel de aluminio.

Como accesorios del robot, las pinzas para tubos son ayudas de conexión entre tubos y otros componentes, como la placa adaptadora y la abrazadera en el eje 6 o los brazos adicionales. También se utilizan como piezas de apoyo para paquetes de mangueras lisas y soportes externos.

Un tipo de cable comúnmente utilizado en aplicaciones de control industrial y de procesos, clasificado para su uso en lugares húmedos y secos. Los cables PLTC están diseñados para resistir la exposición al aceite, la luz solar y otras condiciones ambientales adversas, y a menudo se utilizan en aplicaciones al aire libre y subterráneas, así como en maquinaria industrial y sistemas de control.

Una organización que desarrolla y promueve estándares de comunicación abiertos para la automatización industrial es PNO. PNO desarrolla estándares como PROFINET, PROFIBUS y AS-Interface, que permiten que los dispositivos de diferentes fabricantes se comuniquen entre sí en un lenguaje común.

Un dispositivo que convierte la corriente eléctrica AC o DC a un voltaje o corriente adecuada para alimentar dispositivos o equipos electrónicos. Las fuentes de alimentación se utilizan para alimentar una amplia gama de dispositivos electrónicos, incluyendo computadoras, televisores y equipos industriales.

El PP (llamado a veces polipropileno) es un termoplástico semicristalino y pertenece al grupo de los poliolefinas. El polipropileno se obtiene mediante la polimerización del monómero propeno con la ayuda de catalizadores.

La calidad de los cables y de los sistemas de cables debe comprobarse en diversas pruebas. Se utilizan diferentes métodos. Estos incluyen el centro de pruebas de cadenas de arrastre para asegurar los requisitos dinámicos y el ensamblaje de cables, incluyendo varias pruebas tales como las pruebas de resistencia a la tracción. En la producción de cables se lleva a cabo un control continuo del proceso. Finalmente, se comprueba la funcionalidad de cada cable y su conformidad con las especificaciones del cliente. Los procedimientos de prueba típicos para cables de robots incluyen pruebas de ciclo de flexión, pruebas de Flexlife y pruebas de torsión.

Se basa en el principio de comunicación maestro-esclavo. Un controlador central lee la información de los dispositivos de campo de manera cíclica y escribe los valores de salida en ellos. Una red Profibus DP permite una alta velocidad de transferencia de hasta 12 Mbit/s. Se basa en la norma europea EN 50 170.

Las mangueras de perfil se utilizan en aplicaciones de alimentación. Estas mangueras de poliuretano se utilizan, por ejemplo, para sistemas de transporte de remaches y tuercas de soldadura en la industria automovilística y aeroespacial. Sin embargo, también se pueden utilizar para cualquier otra aplicación de alimentación. Las mangueras de perfil tienen perfiles interiores y exteriores adaptados individualmente, tienen una larga vida útil, son resistentes a los arañazos y a los aceites, oxígeno, ozono, álcalis diluidos, ácidos débiles, etc. Las mangueras de perfil se pueden suministrar en una amplia gama de tamaños.

Profinet cable is a type of Ethernet cable designed for reliable and deterministic communication in harsh industrial environments, with specific requirements for high data transmission rates, low latency, resistance to electromagnetic interference, and robustness against mechanical stress.

La programación de robots o SPS es una tarea esencial para el éxito del proceso de producción. La programación significa que la secuencia de movimiento se introduce en el controlador del robot. Si la programación se realiza en el robot conectado mediante su controlador, esto se denomina programación en línea. En la programación fuera de línea, el programa no se copia en el controlador hasta más tarde. Un dispositivo de programación manual, también conocido como teach pendant, se utiliza a menudo para la programación de robots. Una buena programación permite aprovechar los potenciales de optimización, por ejemplo, como optimización del tiempo de ciclo. La programación aporta una contribución importante como apoyo a la puesta en marcha de la producción.

Las protecciones, o manguitos de protección contra la abrasión, se fijan a la sistema de paquete energético en los puntos de contacto potenciales con el robot. Las protecciones sirven para proteger contra el desgaste y aumentar la vida útil.

Una capa o recubrimiento de protección aplicado a los cables para prevenir daños causados por roedores u otros animales se llama protección contra roedores. Esto puede incluir revestimientos hechos de materiales que disuaden a los animales de masticar, así como barreras físicas que evitan el acceso a los cables.

El politetrafluoroetileno, también conocido como plástico TEFLON® (PTFE), es un producto con marca registrada de DuPont de Nemours. Es un plástico con propiedades únicas, como alta resistencia química a muchas sustancias, alta resistencia a temperaturas y buenas propiedades de aislamiento eléctrico. El PTFE también tiene un coeficiente de fricción muy bajo y es resistente a la radiación UV. Debido a estas propiedades, el PTFE se utiliza a menudo en la industria del cable, especialmente para aplicaciones de alta temperatura y para el aislamiento de cables y conductores eléctricos.

El punto central de la herramienta (TCP) determina el punto de trabajo exacto de la herramienta en la medición de herramientas del robot.

El PUR, o poliuretano, es un plástico con alta resistencia al desgaste, flexibilidad y buena resistencia a los aceites y productos químicos. En la industria del cable, el PUR se utiliza a menudo para fabricar cables y alambres flexibles que deben funcionar en entornos difíciles.

El policloruro de vinilo (PVC) es un plástico termoplástico amorfo. El PVC es duro y quebradizo, de color blanco, y solo se vuelve más suave y moldeable, y apto para aplicaciones técnicas, mediante la adición de plastificantes y estabilizadores. El PVC es conocido por su uso en revestimientos de pisos, perfiles de ventanas, tuberías, envolturas de cables de colores y, hasta hace poco tiempo, en discos de vinilo.

Los racores pasamuros son accesorios que sirven como elementos de conexión entre mangueras en las interfaces del robot. Los racores pasamuros son adecuados para medios gaseosos y líquidos y permiten un comportamiento de flujo optimizado y mejorado.

El Reglamento de Productos de Construcción (CPR) establece los requisitos de rendimiento y la marca CE para la comercialización de productos de construcción en la UE, según lo dispuesto en el Reglamento de Productos de Construcción (BauPVO).

Un tipo de cable diseñado para resistir condiciones ambientales adversas, como la exposición a aceite, humedad y luz solar, se llama cable MUD RES. Los cables MUD RES se utilizan comúnmente en aplicaciones al aire libre y subterráneas, como la exploración de petróleo y gas, la minería y la construcción.

Un tipo de cable diseñado para resistir condiciones ambientales adversas, como la exposición a aceite, humedad y luz solar, se llama cable MUD RES. Los cables MUD RES se utilizan comúnmente en aplicaciones al aire libre y subterráneas, como la exploración de petróleo y gas, la minería y la construcción.

Los robots listos para la integración incluyen paquetes de mangueras optimizados, herramientas instaladas, controles de soldadura y cajas de conexión. Además, está la configuración, instalación, calibración y prueba de la herramienta, el software, el Tool Center Point y el rendimiento logístico de los robots, que de este modo están listos para su integración en el proceso de fabricación.

La Directiva de la UE 2002/95/CE sobre la restricción del uso de ciertas sustancias peligrosas en aparatos eléctricos y electrónicos.

Los objetos en el espacio tienen tres grados de libertad de traslación y tres grados de libertad de rotación. Durante la rotación, todos los puntos del objeto se mueven en un círculo alrededor de un eje común.

Una prueba utilizada para evaluar la flexibilidad y el rendimiento de flexión de los cables en diversas condiciones. La prueba consiste en doblar el cable en forma de S y luego medir su resistencia a la flexión y flexibilidad con el tiempo.

La semicaparazón se utiliza para la fijación axial en el equipo del robot. Puede fijar el tubo corrugado en la abrazadera de cable y también se utiliza para fijar la descarga de tracción. Esto permite girar el paquete de mangueras.

En español: Un sensor es un dispositivo que detecta y responde a los cambios en su entorno. Los sensores se utilizan en una amplia gama de aplicaciones industriales y comerciales, incluyendo el monitoreo ambiental, el control de procesos y la automatización.

Una norma de comunicación que permite que Ethernet se transmita sobre un solo par de cables, reduciendo el número de cables necesarios para aplicaciones industriales. SPE está diseñado para proporcionar una transmisión de alta velocidad y es especialmente adecuado para su uso en entornos industriales donde el espacio y la capacidad de carga son limitados.

Un Cable sistema es un conjunto prefabricado de una confección de cables que consta de varios cables individuales, conectores y otros componentes para permitir una transmisión segura y confiable de datos o energía.

Un Cable Assembly es un conjunto prefabricado de una confección de cables que consta de varios cables individuales, conectores y otros componentes para permitir una transmisión segura y confiable de datos o energía.

Los movimientos de un robot son complejos dependiendo de la aplicación. Cuanto más se mueva y gire el brazo del robot, mayor será la longitud de los componentes. Sin embargo, con movimientos mínimos, este extra se dejaría en los componentes y se colgaría del robot. Los sistemas de retracción aseguran que el paquete de mangueras sea guiado cerca del robot durante cada movimiento. El sistema de gestión de cables no restringe el movimiento del robot ni, en el peor de los casos, bloquea el recorrido de desplazamiento. El LSH 3 es un sistema de retracción compacto y versátil que se puede utilizar para todos los robots.

El sistema de validación de ruedas y neumáticos es una solución completa inteligente para el control de calidad de ruedas y neumáticos. El sistema de inspección garantiza la correcta combinación de ruedas y neumáticos mediante un análisis en 3D y lleva a cabo multitud de inspecciones según criterios diferenciados, como el diseño, el diámetro, el color, el reconocimiento del perfil y las dimensiones de los neumáticos, así como los certificados de neumáticos. Los controles de las marcas de equilibrio y otras características y funciones individuales, como el grado de brillo de la superficie, también se pueden realizar con el sistema de validación. Más de 100 modelos y combinaciones de ruedas y neumáticos también se pueden almacenar y evaluar de forma inteligente.

Los sistemas de medición para máquinas y robots corrigen el programa de control respectivo cuando es necesario, asegurando que cada pieza de trabajo es mecanizada correctamente por la herramienta de robot calibrada. El sistema de medición advintec TCP se utiliza para la calibración de herramientas de robot.

Los sistemas de paquetes energéticos garantizan un suministro fiable de datos y medios para los robots mediante una gestión óptima de los cables, que es indispensable para todo el proceso de producción. Los sistemas de alimentación de energía pueden ser paquetes de cables para robots o también para máquinas especiales. Los componentes individuales, es decir, los cables y/o mangueras del robot, se utilizan en función de la aplicación robótica o de las necesidades del cliente, protegidos por mangueras corrugadas o lisas. Esto permite un enrutamiento ideal de los cables y del equipo del robot en general.

Las abrazaderas de sujeción se montan en el diámetro exterior de la brida manual del eje 6 del robot. El paquete de mangueras se fija al tubo en voladizo de la abrazadera por medio de conjuntos adecuados. El tamaño de la abrazadera depende del tipo de robot y del fabricante.

En ingeniería eléctrica, un conductor eléctrico consistente en delgados hilos individuales y por lo tanto fácil de doblar se llama cable flexible o cable de hebra.

Los conjuntos son combinaciones de componentes que garantizan un montaje óptimo y el suministro de energía y medios al robot. Los conjuntos pueden ser soportes en el eje 1 a 6 del robot, placas de montaje para el sistema de retracción LSH 3, brazos adicionales, cestas redondas y muchas otras interfaces.

La terminación de junta esférica es el componente central del eje 6 de un robot industrial. Se encuentra en el extremo del paquete de mangueras y fija los componentes individuales del tubo corrugado con la descarga de tracción integrada. La terminación de junta esférica está montada en una abrazadera de cable y sirve para alojar la descarga de tracción y para el posicionamiento axial de la tubería corrugada. La rótula fijada en la abrazadera de cable garantiza la libertad de movimiento necesaria durante los movimientos del robot. Esta libertad de movimiento rotacional evita la tensión en el tubo corrugado.

La terminación de tubo corrugado se presiona en el extremo del tubo corrugado. La terminación de tubo corrugado sirve para estabilizar el molde y reducir el desgaste de los componentes internos.

La tolerancia es la diferencia entre la dimensión superior máxima admisible y la dimensión inferior máxima admisible. Durante la calibración, el programa del robot corrige automáticamente la desviación de tolerancia y garantiza que la herramienta trabaje siempre en la posición correcta.

Los objetos en el espacio tienen tres grados de libertad de traslación y tres grados de libertad de rotación. Durante la traslación, todos los puntos del objeto se mueven en paralelo por el mismo desplazamiento.

Una malla o trenza de material aplicada a un cable para proporcionar protección contra interferencias electromagnéticas externas. Las pantallas suelen estar hechas de un material conductor, como el cobre, y están diseñadas para reducir los efectos de las interferencias electromagnéticas en la transmisión de señales.

Cuando se trenza, una máquina fija una trenza de alambres o hilos metálicos al cable. Esto favorece la movilidad del cable del robot y lo protege de las radiaciones electromagnéticas.

TSN (Time-Sensitive Networking) es un conjunto de estándares IEEE que define mecanismos para proporcionar comunicación determinista y de baja latencia sobre redes Ethernet. TSN permite que diferentes tipos de tráfico coexistan en la misma red, incluyendo datos críticos de control en tiempo real y tráfico de datos no críticos. Es especialmente importante en aplicaciones de automatización industrial, donde la sincronización precisa y la comunicación de baja latencia son críticas.

Las mangueras de medios se utilizan en muchas aplicaciones industriales, como robots industriales. Son ideales como medio de transferencia para agua, aire y otros gases, o como mangueras de perfil para transportar y posicionar sólidos como remaches, tornillos, etc.

Un término utilizado para describir el modelo de producto o la designación de tipo de un dispositivo o componente. A menudo se abrevia como "Typ" o "Typenbez." y se utiliza para identificar de manera única un producto específico dentro de la línea de productos de un fabricante. Esta información es importante para especificar y ordenar piezas de repuesto, así como para fines de control de calidad y cumplimiento normativo.

Underwriters Laboratories® es una empresa independiente de certificación de seguridad de productos que ha estado activa en la prueba de productos y el desarrollo de estándares de seguridad durante más de un siglo. UL evalúa más de 19,000 tipos de productos, componentes, materiales y sistemas anualmente. Cada año, se otorgan 20 mil millones de marcas de prueba UL a productos de 66,000 fabricantes. El grupo global de empresas de UL y su red de proveedores de servicios incluyen 68 laboratorios, instalaciones de prueba y certificación que prestan servicios a clientes en 102 países.

Universal Serial Bus (USB) es una interfaz ampliamente utilizada para conectar dispositivos como computadoras, teléfonos inteligentes y tabletas a otros dispositivos o periféricos. USB proporciona una forma estandarizada de transmitir datos y energía entre dispositivos, lo que lo convierte en una opción popular para conectar dispositivos en aplicaciones tanto de consumo como industriales.

En un sistema de trenzado, los núcleos de un cable se enroscan juntos. El sistema conecta los núcleos para formar una cadena compacta que hace que estos núcleos y el cable sean robustos y flexibles para la aplicación respectiva, por ejemplo, en un sistema de suministro de energía robótica. Para una máxima movilidad, los núcleos trenzados se envuelven finalmente en vellón o lámina. El encordado puede tener lugar, por ejemplo, como encordado por parejas o como encordado en estrella-cuatro. Al final, se produce un cable diferente dependiendo del número de núcleos trenzados.

La prueba de llama vertical de cableado (VW-1) es un método de prueba estándar utilizado para medir la inflamabilidad de cables y alambres. La prueba implica la aplicación de una llama a una muestra de alambre vertical y medir su capacidad para autoextinguirse dentro de un tiempo especificado. VW-1 se utiliza a menudo como una norma de seguridad para cables y alambres utilizados en aplicaciones donde la seguridad contra incendios es una preocupación, como la instalación eléctrica de edificios y maquinaria industrial.

El alambre es generalmente un metal delgado y largo con forma flexible y a menudo con sección circular.