Glossaire

Les mouvements d'un robot sont complexes selon l'application. Plus le bras du robot bouge et tourne, plus la longueur des composants est importante. Avec un minimum de mouvements, cependant, ce supplément serait laissé sur les composants et pendrait sur le robot. Les systèmes de rétraction assurent que le paquet de tuyaux est guidé à proximité du robot à chaque mouvement. Le système de gestion des câbles ne limite pas le mouvement du robot et, dans le pire des cas, ne bloque pas la trajectoire. Le LSH 3 est un système de rétraction compact et polyvalent qui peut être utilisé pour tous les robots.