advintec 6D mesure laser
Faites des économies grâce aux solutions de déchargement de composants BizLink
Le défi :
Dans les usines de production modernes, il est souvent nécessaire de prélever de manière entièrement automatisée des composants livrés dans des conteneurs en vue de leur transformation ultérieure (panneaux latéraux, panneaux de toiture et capots, par exemple). La plupart du temps, des robots industriels sont utilisés dans ce but. Si la pièce n'est pas située exactement à l'endroit prévu, le robot ne peut pas poursuivre son cycle de fonctionnement.
La solution :
- guidage du robot reposant sur un système électronique de calibrage de pièces
- Calibrage en 6D de la position de la pièce (en translation et en rotation) au moyen de capteurs intégrés dans le préhenseur – connexion directe avec le système de commande du robot par bus de terrain
- ajustement automatisé de la position de prélèvement - en ligne
Vos avantages :
- une économie par rapport aux systèmes mécaniques conventionnels
- maintenance et utilisation aisées
- guidage de robots indépendant des conditions d'éclairage ou des changements de pièces
- minimisation des coûts de formation des utilisateurs et des techniciens de maintenance
- compact, léger, robuste et directement intégré dans le préhenseur, le système peut être rééquipé sur la chaîne de production sans modifications laborieuses
Les corrections sont appliquées directement et automatiquement en cours du processus de production. Pendant la mise en service, la valeur de positionnement de la pièce est acquise automatiquement (teach-in).
Convivialité – système facile à comprendre et utilisation aisée
Les avantages en bref
Intégration
- calcul automatique de la position du préhenseur pour applications de déchargement de composants
- mise en service automatique et facilité d'utilisation
- intégration de capteurs dans le préhenseur
- système modulaire évolutif aisément adaptable aux applications de déchargement de composants spécifiques
- correction automatique de la position de prélèvement
- procédure de récupération facile en cas de panne
- le système de commande du calibrage calcule la position des pièces et transfère le décalage mesuré au contrôleur via l'interface bus de terrain
– fiabilité élevée des processus
– aucun PC supplémentaire requis
– journalisation des données de calibrage - correction automatique de la position de prélèvement
- procédure de récupération facile en cas de panne
Intégration du système de calibrage et de déchargement dans le processus de production :
- système peu complexe
- tâches de programmation des robots réduites au minimum
- mise en service rapide et simple
- journalisation des données d'étalonnage : évaluation régulière des données possible à tout moment
- aucun PC supplémentaire n'est nécessaire
Eléments compris dans la livraison :
- capteurs intégrés dans le préhenseur
- contrôleur advintec
- jeu de câbles : câble d'alimentation, câble de capteur, jeu de câbles de bus
- interface capteur
- programmation de robots en vue du calibrage
- mise en service et formations
Caractéristiques techniques de la solution de déchargement de BizLink
Type de capteur | Compatible avec travaux au laser de class 2 875 nm + ultrasons |
Interface | Bus de terrain (DeviceNet, Profibus, Profinet, Interbus, etc.) |
Précision de calibrage | 0.1 mm |
Classe de protection | IP65/67 |
Environnements sales | Oui |
| Dimensions | 6 (3 translations + 3 rotations) |
Correction automatique | Oui |
Domaines d'application | Déchargement de panneaux latéraux, de pavillons, de capots ou de composants similaires |
Faites des économies grâce aux solutions de mesure de préhension BizLink
Le défi :
Mesurer des mains de préhension ou des pièces déjà prises pour des applications sensibles, comme de la prise de pièces moteurs usinées.
La solution :
- Mesure en 6 dimensions de la main de préhension ou de la pièce prise au moyen de capteurs stationnaires.
- Les variations de positions du préhenseur ou de la pièce prise sont détectées au plus tôt et corrigées dans le flux de production. Évite les collisions et optimise les positionnements précis.
Vos avantages :
- Mesure laser en 6D de haute précision
– Pas besoin d'outil de calibration ni de pièce étalon (économie importante) - La correction de la trajectoire du robot est faite automatiquement et dans le flux de production.
– Pas de panne due à des facteurs de positionnement
– Evite les interférences - Elimine les reprises de trajectoires manuelles
- Intégration et utilisation aisées
- Démarrage simple via le programme robot fourni
- Mesure robuste sous éclairage ambiant
- Temps de mesure < 20s (en fonction des configuration et application)
- Réduction des coûts, comparé aux systèmes mécaniques conventionnels
- classe de protection IP67
- adapté aux environnements industriels les plus difficiles
- Utilisation de capteurs laser adaptés à l'application
Faites des économies grâce aux solutions de mesure de pièce BizLink
Le défi :
Assurer la mesure précise de position dans des applications telles que l'encollage, la soudure, la manutention, l'usinage…
La solution :
- Mesure laser en 6 dimensions des pièces et outillages
- Le mouvement du robot est automatiquement ajusté à la position de la pièce pour fiabiliser le processus.
Vos avantages :
- Mesure laser en 6D de haute précision
– Pas besoin d'outil de calibration ni de pièce étalon (économie importante) - La correction de la trajectoire du robot est faite automatiquement et dans le flux de production.
– Pas de panne due à des facteurs de positionnement
– Evite les interférences - Elimine les reprises de trajectoires manuelles
- Intégration et utilisation aisées
- Démarrage simple via le programme robot fourni
- Mesure robuste sous éclairage ambiant
- Temps de mesure < 20s (en fonction des configuration et application)
- Réduction des coûts, comparé aux systèmes mécaniques conventionnels
- classe de protection IP67
- adapté aux environnements industriels les plus difficiles
- Utilisation de capteurs laser adaptés à l'application
