advintec 6D 레이저 측정
BizLink 언래킹 솔루션으로 비용 절감
도전 과제:
현대적 생산 공장에서는 부품(본체 사이드 패널, 루프, 후드 및 유사 부품)을 추려내어, 전자동 방식의 추가 처리를 위해 빈(bin)으로 전달하는 일이 잦습니다. 이를 위해 주로 사용되는 것이 산업용 로봇입니다. 그러나 부품이 예상 위치에 정확히 있지 않으면, 로봇의 작동 사이클이 계속될 수 없습니다.
솔루션:
- 전자 부품 교정 시스템을 통한 로봇 가이드
- 그리퍼 내에 통합된 적외선 센서나 레이저를 이용한 부품 위치의 6D 교정(이동 및 회전) – 필드 버스로 로봇 컨트롤과 직접 연결
- 피크 위치 자동 조정 – 온라인
혜택:
- 기존의 기계 시스템 대비 비용 절감
- 쉬운 유지관리 및 사용 용이성
- 조명 조건 또는 부품 변형과 관계없는 로봇 가이드
- 사용자 및 정비 직원의 교육비 최소화
- 그리퍼에 통합된 작고, 가볍고, 견고한 이 시스템은 시간이 소요되는 변경없이 그대로 생산 라인에 새로 장착할 수 있습니다.
생산 공정 진행 중에 바로 자동으로 수정됩니다. 셋업하면서 올바른 부품 위치를 자동으로 습득합니다.
이해하기 쉬움 – 짧은 설치 시간과 사용이 용이함
한눈에 보는 장점
통합
- 언래킹 애플리케이션용 부품의 그리핑(gripping) 위치가 자동으로 계산
- 자동 시운전 및 사용 용이성
- 그리퍼(gripper)에 센서 통합
- 개별 언래킹 애플리케이션에 쉽게 맞출 수 있는, 확장 가능한 모듈형 시스템
- 비용 절감
– 부품 손상 방지
– 정확한 그리핑 포지션
– 단축된 셋업 시간
- 보정 컨트롤러는 부품 위치를 산정하고 필드 버스 인터페이스를 통해 로봇 컨트롤러에 오프셋을 전송합니다.
– 높은 공정 안정성
– 추가 PC 필요하지 않음
– 보정 데이터에 로깅 - 픽업 포지션의 자동 수정
- 쉬운 충돌 복구
언래킹 보정 시스템을 생산 공정에 통합
- 복잡하지 않음
- 로봇 프로그래밍을 최소한으로 감소
- 빠르고 쉬운 시운전
- 교정 데이터 로깅: 정기 데이터 평가 항시 가능
- 추가 PC 필요하지 않음
공급 범위:
- 그리퍼(gripper)에 설치된 센서
- Advintec 컨트롤러
- 케이블 세트: 전력 케이블, 센서 케이블, 버스 케이블 세트
- 센서 인터페이스
- 보정용 로봇 프로그램
- 시운전 및 교육
BizLink 언래킹 솔루션의 기술 데이터
센서 타입 | 레이저 등급 2 875 nm + 초음파 |
인터페이스 | 필드 버스(DeviceNet, Profibus, Profinet, Interbus 등) |
교정 정확도 | 0.1 mm |
보호 등급 | IP65/67 |
오염된 환경 | 예 |
차원 | 6(3회 이동 + 3회 회전) |
자동 수정 | 예 |
애플리케이션 분야 | 사이드 패널, 지붕, 본넷(후드) 및 유사 부품 등의 언래킹 |
BizLink 언래킹 솔루션으로 비용 절감
도전 과제:
엔진 및 트랜스미션 부품과 같은 파워 트레인 애플리케이션 등의 정밀 핸들링 영역에서 그리퍼나 파지된 부품의 정밀 측정.
솔루션:
- 고정 센서를 이용한 그리퍼/ 파지된 부품의 6D 레이저 측정.
- 그리퍼/ 부품 위치의 변화를 일찍 감지하고 온라인으로 교정. 이를 통해 충돌이 방지되고 위치 정확도가 최적화 됨.
혜택:
- 고정밀 6D 레이저 측정
– 교정 도구나 기준 부품이 필요 없음(높은 비용 절감) - 생산 과정 중 직접적이고 자동적인 로봇 프로그램의 자동 교정
– 위치로 인한 오류 없음
– 충돌 방지 - 프로그램 수동 교정이 필요 없음
- 간단한 통합과 조작
- 동봉된 로봇 프로그램을 통한 간단한 시운전
- 외부 빛에 높은 불감도
- 20초 이하의 측정 시간(환경 설정 및 애플리케이션에 좌우됨)
- 기존의 측정 시스템 대비 비용 절감
- 보호 등급 IP67
- 더러운 환경
- 애플리케이션에 적합한 다양한 레이저 센서 사용 가능
BizLink 언래킹 솔루션으로 비용 절감
도전 과제:
핸들링, 용접, 실링, 밀링 등 정밀 애플리케이션을 위한 부품의 정확한 공정 위치를 보장.
솔루션:
- 부품 및 장치 위치의 6D 레이저 측정.
- 부품 위치에 따라 로봇 경로가 자동 교정. 이를 통해 항상 정확한 위치에서의 공정이 보장됨.
혜택:
- 고정밀 6D 레이저 측정
– 교정 도구나 기준 부품이 필요 없음(높은 비용 절감) - 생산 과정 중 직접적이고 자동적인 로봇 프로그램의 자동 교정
– 위치로 인한 오류 없음
– 충돌 방지 - 프로그램 수동 교정이 필요 없음
- 간단한 통합과 조작
- 동봉된 로봇 프로그램을 통한 간단한 시운전
- 외부 빛에 높은 불감도
- 20초 이하의 측정 시간(환경 설정 및 애플리케이션에 좌우됨)
- 기존의 측정 시스템 대비 비용 절감
- 보호 등급 IP67
- 더러운 환경
- 애플리케이션에 적합한 다양한 레이저 센서 사용 가능
