机器人

BizLink 贸联机器人产品广泛应用于各工业领域

 

由于稳定的增长和积极的未来前景,多年来机器人市场一直引人注目。在全球范围内,工业机器人是现代生产车间不可或缺的组成部分。它们为精确、稳定的质量和较短的加工时间奠定了基础。同时,电子器件和机械零件必须能够安全地交互。用于机器人市场的产品必须满足特定的需求,所需的技术解决方案往往非常具有挑战性。

 

用于机器人的产品必须满足机械、化学和热性能方面的最高要求。产品需要承受快速加速和减速、拉伸、压缩和扭转以及数百万次的循环弯曲。还需要耐高温、耐焊接飞溅、耐油以及其他多种化学品。整个系统的首要任务是保障系统的生产力,从而确保电缆和系统解决方案的可靠性。

 

弧焊

焊缝的质量和一致性非常重要。

如果焊接质量不佳,可能会导致缺陷零部件、高废品率并进而推高成本,甚至造成整个生产过程停顿。

弧焊用于(例如)侧梁或轮拱。在此过程中,如果焊枪的接触管出现铜丝磨损,焊丝的 TCP会轻微移动。此外,TCP 还可能在清洗焊枪后偏离其原始位置。

BizLink advintec TCP 校准系统可以在自动化生产过程中控制焊丝的 TCP。机器人程序自动修正测得的变化,并确保焊枪始终在正确的位置运行。

机器人集成

机器人集成的挑战在于机器人和应用的多样性。

为此,我们必须设计并提供完整的、功能齐全的机器人功能包。我们的客户希望获得交钥匙解决方案。

在这一过程中,BizLink 产品组合的很大一部分都参与其中。我们安装机器人管线包、工具和焊接控制器、服务包、电气接线盒等。同时,我们还负责工具、软件和工具中心点校准的配置、设置和测试。此外,我们还负责现有生产设备的编程、集成或新系统的安装。

 

娱乐机器人用管线包和电缆

 

为吸引年轻一代的乘客,邮轮公司正在为高科技、动感十足的娱乐节目设定新的标准,以媲美拉斯维加斯。一家领先的邮轮公司凭借一个巨大的机器人屏幕系统掀起波澜。该系统配备了BizLink 贸联管线包系统和电缆。

邮轮中心是一个多层的娱乐中心,提供令人叹为观止的270° 全海景视野。巨大的落地玻璃幕墙横跨邮轮尾部近三层甲板,形成一个长30多米、高6米的平面,可以用作投影仪屏幕,变成一个巨大的观看区。该屏幕的分辨率为 12K(11,520 x 2,160 像素),可为在其前的动态舞台上播放的丰富多彩的娱乐节目提供令人惊叹的背景。

 

在邮轮公司、Robotic Arts、ABB Robotics 以及 BizLink的共同努力下,机器人屏幕娱乐系统成为表演时间的中心舞台。由6个 ABB IRB 6620 机器人组成的龙门系统(配备BizLink 管线包和电缆,重达8.2 吨),用于控制可编程的屏幕。由于为6轴机器人,因此需要控制的东西很多。此外,每个机器人还可以左右、上下移动。因此,实际上总共有48个轴需要协调和同步,以实现系列运动。

那么,BizLink 对这一开创性项目的贡献是什么呢?BizLink 总共为3艘船提供了所有的黑色管线包系统(1-6轴)、SLS回缩系统以及机器人用光纤和动力电缆。

 

多家BizLink 公司参与了该项目:BizLink Robotic Solutions USA 负责协调、BizLink Elocab 和 BizLink Robotic Solutions Germany 在当地为6台机器人配备管线包,并直接运送至船厂。由于在船舶的主甲板关闭之前只有一小段时间来安装机械设备,因此必须进行周密的规划。

现在,机器人与屏幕的结合为这种前所未有的娱乐活动提供了动力。在这种娱乐活动中,机器人屏幕本身成为表演者,与舞蹈演员、杂技演员和歌唱者互动,带来高速、充满活力的表演。随着该船首航季的结束,机器人屏幕娱乐项目显然取得了圆满成功,而BizLink 也是这场公海壮观演出的一部分。

 

为满足燃油经济性,汽车行业越来越多的采用轻质、省油的铝材。全铝制车身框架的制造通常依赖于自动激光焊接,但这一工艺面临的众多挑战之一是选择一个能承受机器人重复运动的管线包系统。

梅赛德斯-奔驰公司某一生产工厂拥有7个机器人工作单元,使用激光焊接技术制造铝制汽车框架。为激光焊接铝材提供电力的光纤在承受机器人运动轨迹和极高的负载耐久性能方面一直存在问题。因此,每隔三个月,技术人员就必须对断裂的电缆进行评估、维修或更换。

 

激光焊接系统非常精密,一旦出现故障,停机时间和部件成本都将非常高昂。

 

为防止进一步停机并降低组件成本,梅赛德斯-奔驰公司向 BizLink寻求解决方案。贸联向其介绍了LSH 3 管线包系统,由集成的电缆和软管组成,为机器人的末端工具提供服务。

作为为期一年测试运行的一部分,BizLink 于2014年12月安装了同一款管线包,以保护机器人工作单元中所有的电缆(气、水、激光传输等)。该电缆一直运行至2015年12月,无需任何更换,从而实现了100%的正常运行和一年内的投资回报。

在试运行取得成功后,梅赛德斯-奔驰公司希望在剩余的六个工作单元中应用该管线包。为了进一步改进设计,梅赛德斯的工程师要求 BizLink 开发双 LSH 3 管线包系统。第一根管线包为机器人臂端工具提供所有动力、通信、冷却水和空气,第二根管线包单独运行光纤,以便在电缆出现故障时缩短维修时间。

 

“他们预估,通过使用第二套独立的管线包,可以更方便的进行维护,从而节省至少一个小时的维护时间,“Jack 说。

不过,技术人员还没有机会证实他们的预测,因为自2014年12月安装以来,管线包没有出现过任何故障。此外,2024年12月安装的管线包仍在正常运行。

LSH 3 管线包因在设计时就考虑到了机械臂末端连接点的零负载,并在组件上维持了理想的最小半径,可实现100% 的正常运行时间。 LSH 3 的前端回缩系统允许管线包拉出所需的弹簧部分,并恢复到原始位置。这就意味着不会有任何电缆悬挂在外而被工具卡住。LSH 3的设计将管线包系统的磨损降到最低。

 

BizLink 技术人员和梅赛德斯-奔驰机器人工作单元的编程人员合作,为管线包设置机械参数。“ 每套LSH 3都是基于现有的应用程序变量类型(如力、重量、速度和周期)进行设定的,“Jack 说,”我们一起合作对整套系统进行优化。”

当BizLink 用双管线包系统安装好第一台机器人后,梅赛德斯-奔驰团队又成功地在其他六个机器人工作单元上部署了这样的管线包。杰克说:“该项目实现了‘双赢’,在一年甚至更长的时间内,没有发生任何部件更换或停机事件。”

联系我们