Soluciones de remachado robotizado para la fabricación industrial
El remachado robotizado es un proceso de unión mecánica utilizado para unir materiales de forma permanente mediante la deformación de un remache, creando así una conexión estructural. En entornos de producción automatizados, el remachado robotizado garantiza una calidad de unión constante, una alta repetibilidad y tiempos de ciclo reducidos.
Este proceso se utiliza ampliamente en la fabricación de carrocerías de automóviles, el ensamblaje aeroespacial, la producción de electrodomésticos y las aplicaciones de estructuras ligeras en las que se requieren uniones mecánicas fiables.
Las herramientas de remachado generan fuerzas de reacción considerables y requieren un posicionamiento preciso, sistemas de alimentación estables y un guiado controlado de los cables. La estabilidad a largo plazo del sistema es esencial para mantener la integridad de la unión y la disponibilidad de la producción.
Con décadas de experiencia global en la gestión robótica de energía y medios, BizLink apoya a los fabricantes con soluciones de cables, dresspacks y alimentación diseñadas específicamente y optimizadas para aplicaciones de remachado de alta fuerza.
¿Qué es el remachado robotizado?
El remachado es un proceso de unión en el que se inserta un remache en orificios alineados o se posiciona entre materiales superpuestos y, a continuación, se deforma mecánicamente para crear una unión permanente.
En los sistemas robotizados, la herramienta de colocación de remaches se monta en el brazo del robot. El robot posiciona la herramienta en puntos de fijación predefinidos, aplica una fuerza controlada y verifica la formación de la unión.
El remachado robotizado permite:
- Alta precisión de posicionamiento
- Aplicación controlada de la fuerza
- Supervisión integrada del proceso
- Rendimiento estructural repetible
Cómo funciona el proceso de remachado robotizado
El proceso suele incluir:
- Posicionamiento y alineación de los componentes
- Alimentación y colocación del remache
- Aplicación de una fuerza de colocación definida
- Deformación del remache para crear un bloqueo mecánico
- Verificación de la instalación correcta
Incluso pequeñas desviaciones de posición pueden afectar a la deformación del remache y a la resistencia estructural de la unión.
Tipos de remachado utilizados en aplicaciones robotizadas
Remachado con remaches macizos
Los remaches macizos se insertan en orificios pretaladrados y se deforman para crear una unión estructural resistente. Este método se utiliza ampliamente en la industria aeroespacial y en aplicaciones estructurales pesadas.
Remachado ciego
Los remaches ciegos se instalan desde un solo lado del conjunto y se utilizan habitualmente cuando el acceso a la parte posterior es limitado. Se emplean con frecuencia en la fabricación de electrodomésticos y chapa metálica.
Remachado autoperforante (SPR)
El remachado autoperforante no requiere orificios pretaladrados. El remache perfora la capa superior y forma un enclavamiento mecánico en la capa inferior. El SPR se utiliza ampliamente en la construcción ligera de automóviles y en ensamblajes de materiales mixtos.
Cada tipo de remachado influye en los requisitos de fuerza de la herramienta, los sistemas de alimentación y la estrategia de integración robótica.
Tecnología de sistemas de remachado para la integración robótica
En la producción automatizada, el sistema de remachado se compone de la herramienta de colocación, el mecanismo de alimentación, el sistema de control de fuerza y la tecnología de supervisión.
Comprender estos componentes del sistema es esencial para garantizar un funcionamiento robótico fiable.
Sistemas de remachado hidráulicos vs. servoaccionados
Los sistemas hidráulicos ofrecen una alta capacidad de fuerza y se utilizan habitualmente en aplicaciones estructurales que requieren fuerzas de conformado significativas.
Los sistemas de remachado servoaccionados ofrecen curvas de fuerza programables, una mayor precisión de control y supervisión integrada. Permiten una mejor trazabilidad y validación de calidad en líneas automatizadas.
Control de fuerza y supervisión del proceso
Los sistemas modernos de remachado robotizado supervisan la fuerza y el desplazamiento durante cada ciclo.
El análisis de la curva fuerza-desplazamiento permite detectar:
- formación incompleta del remache
- variaciones en el espesor del material
- desalineación
- desgaste de la herramienta
Una transmisión de señales estable y un posicionamiento mecánico preciso son fundamentales para una supervisión exacta.
Sistemas de alimentación de remaches
El remachado automatizado requiere sistemas de alimentación fiables para suministrar los remaches a la herramienta de colocación.
Los sistemas de alimentación pueden utilizar mecanismos neumáticos de alimentación por soplado o sistemas de transferencia mecánica. La durabilidad de las mangueras, la resistencia a la abrasión y la estabilidad dimensional son esenciales para evitar interrupciones en la alimentación.
Fuerzas de reacción y estabilidad del robot
El remachado genera fuerzas de reacción significativas durante la deformación del remache.
Estas fuerzas introducen torsión y esfuerzos mecánicos en:
- el brazo del robot
- los sistemas de cables
- los dresspacks robóticos
- las mangueras de alimentación
Un guiado estructurado y una estabilización mecánica protegen los componentes del sistema y mejoran la durabilidad a largo plazo.
High-Durability Robotic Cables
Robotic riveting tools generate significant reaction forces during rivet deformation, especially in self-piercing riveting (SPR) and structural applications. BizLink cables are engineered for continuous torsion and bending under these high mechanical loads, ensuring a stable power supply and reliable signal transmission for force monitoring systems.
Optimized conductor design and robust insulation reduce fatigue caused by repetitive high-force riveting cycles and dynamic robotic motion.
Engineered Dresspack Systems
During rivet setting, reaction forces introduce torsional stress into the robot arm and attached routing systems. Uncontrolled cable movement can influence tool positioning and accelerate wear.
Optimized dresspack solutions stabilize cable and hose movement, maintain defined bending radii and reduce mechanical strain. Controlled routing supports consistent rivet placement and long-term structural fastening reliability in high-cycle production.
BizLink Tube Profile-Line – Feeding Hoses for Riveting Systems
For pneumatic rivet delivery systems, the BizLink Tube Profile-Line provides abrasion-resistant polyurethane hoses engineered for high-cycle feeding applications.
Customizable profiles and pressure characteristics, combined with low vibration tendency, ensure reliable and continuous rivet feeding in demanding automotive and aerospace production environments.
BizLink advintec TCP Tool Measurement
Accurate rivet positioning is essential to ensure proper deformation, interlock formation and structural joint integrity. BizLink advintec TCP enables automated and highly precise verification of the robot’s tool center point (TCP) directly within the production environment.
The system is independent of the specific application and primarily depends on the geometry of the robot tool. Rotation-symmetric robotic tools can be calibrated particularly easily. Even complex or indirectly measurable tools can be referenced using auxiliary pins or defined reference components.
By compensating measured deviations directly within the robot program, advintec TCP supports consistent rivet alignment, minimizes positional drift and enhances fastening reliability across high-cycle structural applications.
careDP – AI-Powered Condition Monitoring
In robotic riveting, repetitive high-force cycles and mechanical shock introduce continuous stress to cables, hoses and routing systems. careDP monitors robotic dresspack behavior and detects early signs of abnormal stress patterns or wear development.
Predictive insights enable proactive maintenance planning and help prevent unexpected failures that could interrupt structural fastening operations.
By combining durable cable systems, optimized feeding hoses, stabilized routing and intelligent monitoring, BizLink strengthens rivet placement accuracy, feeding reliability and overall equipment effectiveness in automated riveting systems.
