BizLink cleanDP
适用于洁净室和干式洁净室自动化的机器人电缆与介质布线解决方案
洁净室和干洁净室的应用不仅要求机器人运动精准，还要求每根移动的电缆和介质软管都必须可靠地布线，以支持稳定的生产，同时在对污染敏感的环境中最大限度地减少颗粒物排放。
BizLink cleanDP 是一款专为洁净室和干洁净室自动化而开发的机器人电缆与介质布线解决方案。通过结合柔性护套技术、低颗粒材料以及针对具体应用的工程设计，cleanDP 可在广泛的机器人应用中支持可靠的机器人运动、高效的系统集成以及简化的维护。
专为应对洁净室机器人应用挑战而设计
在对污染高度敏感的生产环境中，工业机器人需要在高动态条件下持续运行。每一次动作都会对电源线、数据线以及用于输送空气、真空和其他介质的软管产生机械应力。这些线缆和软管的布线方式会影响设备的可靠性、维护以及对污染敏感的生产过程。
与此同时，制造商必须在污染控制、可靠的机器人运行以及随着生产需求变化而调整自动化系统的灵活性之间取得平衡。
BizLink cleanDP 的开发旨在通过一种专门针对洁净室和干式洁净室应用设计的集成式电缆和介质布线方案，来应对这些挑战。
围绕洁净室和干式洁净室自动化的三大核心要求而设计
低颗粒释放性能
cleanDP 采用精心选择的低颗粒材料和优化的布线方案，旨在最大限度减少机器人持续运动过程中产生的颗粒物排放。该解决方案适用于对污染高度敏感、且洁净度是关键工艺要求的生产环境。
可靠的电缆与介质布线
电源线、数据线和信号线以及介质软管均遵循同一集成布线方案进行布设。受控的线缆运动有助于减少不必要的机械应力，同时在重复的多轴运动过程中确保机器人运行稳定。
灵活的系统集成
每项机器人应用都各有不同。机器人型号、末端执行工具、运动轨迹以及所需的电缆和介质配置都会因不同的设备和应用而有所差异。
cleanDP 采用不受特定机器人品牌限制、支持改造升级且可扩展的设计，可集成到新建和现有机器人系统中。这种灵活性有助于制造商和系统集成商根据不断变化的生产需求调整自动化系统。
技术能力
柔性套管技术
基于柔性套管的布线方案既能适应机器人的动态运动，又能为电缆和介质软管提供保护。
低颗粒释放材料设计
精心选择的材料旨在满足污染敏感型生产环境的要求，同时最大限度减少机器人运行过程中的颗粒物释放。
集成式电缆与介质布线
电源线、数据线和信号线以及介质软管集成在一个经过专业设计的布线解决方案中，从而简化系统集成并降低安装复杂性。
抗扭设计
该布线方案专为机器人连续多轴运动而设计，同时确保在重复生产周期中对电缆进行受控且稳定的引导。
兼容多品牌机器人且支持改造升级
该产品设计用于与多个机器人品牌以及新旧机器人系统集成。
快速更换，简化维护
便于维护的设计可简化计划维护期间的部件更换，有助于减少维护工作量，并提高维修保养时的操作便利性。
工程技术优势
可靠的电缆管理有助于确保机器人稳定可靠地运行。
BizLink cleanDP 可帮助制造商和机械设备制造商：
- 支持稳定的机器人运动
- 对电缆和介质软管进行受控引导
- 减少不必要的机械应力
- 简化与机器人自动化系统的集成
- 提高维护作业时的可操作性
- 根据未来生产变化调整电缆与介质管线的布线
- 实施针对具体应用的工程解决方案
经 Fraunhofer IPA 独立验证
为洁净室和干式洁净室自动化选择电缆与介质布线解决方案时，可靠的工程设计及其验证至关重要。
BizLink cleanDP 已通过弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所（Fraunhofer IPA）的独立测试。
在规定的测试条件下，cleanDP 安装于 Stäubli TX2-90 LSCR 洁净室机器人以 100% 的机器人速度执行拾放动作，对 cleanDP 进行了动态机器人运行评估。
测试结果表明，cleanDP 适用于：
- ISO 1 级常规洁净室环境
- ISO 4 级干式洁净室环境
这些测试结果为制造商和系统集成商评估 cleanDP 在污染敏感型机器人应用中的适用性提供了进一步依据。
典型应用
BizLink cleanDP 适用于各种对污染敏感的机器人应用，包括：
- 半导体制造 – 为污染敏感型半导体生产中的动态机器人应用提供可靠的电缆与介质布线。
- 电池生产 – 专为电池制造及其他干式洁净室生产环境而设计。
- 电子制造——为对污染敏感的生产环境中的自动化电子组装提供可靠的线缆和介质布线方案。
- 医疗器械制造——支持在洁净度受控的生产环境中进行精确的机器人搬运和组装工艺。
- 实验室自动化——为需要精度、可重复性和污染控制的机器人实验室系统提供可靠的线缆和介质布线方案。
- 精密组装——支持需要精确、可重复运动和可靠线缆引导的高精度机器人组装应用。
- 检测系统——支持需要受控线缆管理的高速机器人检测应用。
- 拾放应用——支持洁净室制造环境中的重复性机器人运动。
- 晶圆处理——为对污染敏感的晶圆处理应用提供可靠的线缆和介质布线。
- 表面贴装——为高精度电子制造工艺提供稳定的线缆布线。
技术规格
| 特性 | 说明 |
|---|---|
| 解决方案类型 | 机器人电缆与介质布线解决方案 |
| 应用 | 洁净室和干式洁净室自动化 |
| 技术 | 柔性套管技术 |
| 集成介质 | 电源、数据和信号线缆以及介质软管 |
| 机器人兼容性 | 不受特定机器人品牌限制，针对具体应用进行工程设计 |
| 改造升级 | 可根据具体应用实现 |
| 可扩展性 | 是 |
| 维护 | 快 |
| 验证 | 由弗劳恩霍夫IPA研究所（Fraunhofer IPA）在规定的测试条件下进行独立测试 |
cleanDP – 常见问题
什么是 BizLink cleanDP？
BizLink cleanDP 是专为洁净室和干式洁净室自动化开发的机器人电缆与介质布线解决方案。它结合了低颗粒材料、柔性套管技术和针对具体应用的工程设计，可在对污染敏感的环境中支持机器人可靠运行。
什么是柔性套管技术？
柔性套管技术是 BizLink 提出的一种布线理念，它既能引导集成电缆和介质软管，又能确保其在机器人整个运动范围内自然移动。该技术可实现对电缆运动的精准控制，并有助于减轻不必要的机械应力。
支持哪些机器人品牌？
cleanDP 基于一种与机器人品牌无关的工程理念。该布线解决方案将根据具体的机器人型号、运动轨迹和应用要求进行配置。
cleanDP 能否进行改造？
根据机器人和应用场景的不同，cleanDP 可以进行工程设计，以集成到现有的机器人系统以及新安装的系统中。
可以集成哪些电缆和介质？
根据应用场景的不同，cleanDP 可以在一个工程化的布线解决方案中集成电源线、数据线、信号线和介质软管。
cleanDP 如何支持维护工作？
其便于维护的设计和快速更换的维护理念，简化了部件更换流程，并提高了计划维护期间的可达性。
布线方案可以扩展吗？
可以。可扩展的设计使得当线束或应用要求发生变化时，布线方案能够相应调整。
cleanDP 是否适用于普通洁净室和干式洁净室？
是的。cleanDP 是专为在大气洁净室和干式洁净室环境中进行机器人应用而开发的。
cleanDP 是否经过独立测试？
是的。BizLink cleanDP 已由弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所（IPA）进行了独立测试。在规定的测试条件下，测试结果表明该产品适用于 ISO 1 级常压洁净室环境和 ISO 4 级干式洁净室环境。
如何判断 cleanDP 是否适合我的应用场景？
我们的工程团队会评估您的机器人、运动轨迹、机器人夹具、线缆包以及生产要求，从而制定针对具体应用的线缆和介质布线解决方案。
cleanDP 套管应用是否提供回缩系统（例如类似于 LSH 3 的系统）？
不，cleanDP 并非为机械回缩系统而设计，因为其组件会在洁净室内产生额外的摩擦和不需要的颗粒。此外，柔性套管的固有弹性完全足以在协作机器人和小型机器人典型的短行程距离内整齐地回缩并定位。我们刻意省去了回缩系统，以确保在最小干扰轮廓下实现最高的洁净室纯度。
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